Paginacija
-
-
SUSTAVI ZA SINTEZU GOVORA
-
Matej Raguzin U prvom poglavlju napravljen je uvod u diplomski rad. Definiran je pojam jezika te su opisane su razine analize govora : akustična, fonetska, fonološka, morfološka, sintaktička, semantička i pragmatička. Također, opisane su dvije najpoznatije tehnologije za sintezu govora : formantska sinteza i sinteza govora ulančavanjem jedinica.Drugo poglavlje opisuje eSpeak kao sustav za sintezu govora. Ovo poglavlje kroz osam potpoglavlja detaljno opisuje datoteke, atribute, pravila i ostale...
-
-
SUČELJE MOZAK-RAČUNALO
-
Anamarija Klarić U ovom radu proučila sam temu sučelje mozak-računalo, te sam opisala glavne karakteristike ovog sustava. Sučelje mozak-računalo je neposredna veza između ljudskog mozga i računala. Korištenjem moždanih signala i pretvorbom u električne, omogućava se izvršavanje raznih naredbi pomoću uređaja i strojeva. Glavni cilj razvoja ove tehnologije jest pomoć onesposobljenim ljudima.
Rad je podijeljen na trinaest poglavlja. U drugom poglavlju opisan je nastanak i razvoj BCI sustava, tj....
-
-
SVJETLOSNO ONEČIŠĆENJE U METROPOLAMA
-
Ira Pavlić U ovome završnom radu definrana je pojava svjetlosnog onečišćenja u metropolama. Kako bi razumijeli pojam svjetlosnog onečišćenja u uvodnom dijelu završnog rada objašnjena je svjetlost te pojave vezane uz svjetlost. Proučeni su i opisani uzroci i posljedice svjetlosnog onečišćenja. Navedene su svjetlosno najzađenije zemlje svijeta, organizacije i njeni programi u borbi protiv onečišćenja. Također su razrađene metode smanjenja svjetlosnog onečišćenja.
-
-
Sabirnice i neizolirani vodiči u postrojenju
-
Dino Višković Sabirnice su neizostavan dio elektroenergetskog sustava. Ovaj rad bavi se razmatranjem općih načela
izbora sabirnica u visokonaponskim postrojenjima, te utjecajem rasporeda sabirnica. Prikazuje se
izbor sabirnica u ovisnosti o zagrijavanju u normalnom pogonu i za vrijeme kratkog spoja. Prikazuje
se mehanički proračun krutih vodiča i užetnih sabirnica u konkretnom primjeru, te provjera na koronu.
-
-
Samo-balansirajuća robotska kolica
-
Dominik Prendivoj Cilj ovoga završnog rada je prikazati proces izrade samo-balansirajućeg robota i korištenja PID regulacije u balansiranju robota. Ovaj robot stoji na dva kotača koja se reguliraju pomoću dva DC motora koja održavaju ravnotežno stanje. Motori se kontroliraju preko upravljača kojeg kontrolira Arduino Uno, a očitanje pomaka u prostoru mjeri se akcelerometrom. Sve korištene komponente objašnjene su u radu, kao i programski kod kojemu je zadatak povezati senzor i Arduino Uno, pa zatim...
-
-
Samo-balansirajuća robotska kolica
-
Teodor Grenko Ovim radom je pokriven proces izrade samobalansirajućeg robota na dva kotača, te svu
problematiku na koju se nailazi pri izradi. Pokriveno je od pojma održavanje samo-ravnoteže, pa
do odabira i opisa elemenata s kojima se projekt služi. Osim elemenata, opisana je i problematika
rješavanja programskog koda za sklop, poput implementiranja PID regulatora i njegovih
parametara, te modeliranje 3D sustava pomoću kvaterniona ili Eulerovih kutova, koji su potrebni
za...
-
-
Samostalni sunčano-vodikov energetski sustav za G0EZ zgradu
-
Helena Mičetić U diplomskom radu prikazana je primjena samostalnog sunčanog-vodikovog energetskog
sustava za GOEZ zgradu. Proveden je satni proračun na godišnjoj razini, čime je
dimenzioniran energetski sustav koji pokriva svu potrošnju električne i toplinske energije u
kući, uključujući i potrošnju energije za prijevoz automobilom. Kako bi se bolje predočile
karakteristike samostalnog sunčano-vodikovog sustava koje nose određene prednosti i
nedostatke, izveden je i primjer...
-
-
Samoučeći agent za igranje jednostavne 2D platformske videoigre
-
Lorena Abdić Rad opisuje postupak izrade videoigre i konvolucijske neuronske mreže, te treniranje
neuronske mreže da nauči igrati igru. Kod je napisan u programskom jeziku Python pomoću
knjižnica Pygame i PyTorch. Videoigra je u potpunosti funkcionalna, ali neuronska mreža
zahtijeva doradu.
-
-
Segmentacija plovila iz satelitskih snimaka
-
Luka Paladin U ovom se diplomskom radu predstavio zadatak segmentacije plovnih objekata iz satelitskih snimaka. Segmentacija slike je proces razvrstavanja svakog piksela na slici određenoj klasi. U primjeru ovog rada potrebno je bilo predstaviti i realizirati metode segmentiranja plovnih objekata od ostatka slike. Za početak je u širem smislu pojašnjena segmentacija i njezine primjene u stvarnom svijetu. Nakon toga, predstavljen je pregled dosadašnjeg razvoja od matematičkih metoda raznih...
-
-
Segmentacija slike postupkom k-srednjih vrijednosti
-
Josip Haramija Ovaj rad istražuje primjenu algoritma k-srednjih vrijednosti u kontekstu segmentacije slika u HSV i RGB prostoru boja. Prvo poglavlje pruža teorijski pregled algoritma k-srednjih vrijednosti, objašnjavajući njegovo osnovno načelo i način rada. Nakon toga, rad se fokusira na praktičnu implementaciju algoritma u programskom jeziku C, što omogućava čitatelju dublje razumijevanje njegove primjene.
Sljedeća dva poglavlja istražuju segmentaciju slika u HSV i RGB prostoru boja. HSV...
-
-
Selektivno prskanje korova i usjeva temeljeno na konvolucijskoj neuronskoj mreži
-
Nenad Trifunović Standarna poljoprivredna prskalica tijekom procesa prskanja aplicira škropivo (herbicid,gnojivo,pesticid) neselektivno na cijelu površinu polja, te na taj način troši više
sredstava nego što je potrebno. U ovom radu istražili smo rješenje selektivnog prskanja na temelju vegetacijskih indeksa te konvolucijske neuronske mreže za detekciju i
klasifikaciju usjeva i korova na polju. Rješenje je implementirano na dvije platforme
(PC i ugradbeni sustav Jetson TX1) te je istražena...
Paginacija
