Paginacija
-
-
Renderiranje oblaka točaka u virtualnoj stvarnosti
-
Monika Vukušić Budući da je svaka točka oblaka točaka zapisana pomoću 3D koordinate, ista je prirodno smjestena 3D okruženje. Korisnik korištenjem headseta poput Oculus Rift uređaja može zaviriti u virtualno okruženje u kojem može intuitivnije i jednostavnije
pregledavati oblak točaka, s obzirom da korisnik percipira prostor kao stvarni prostor u kojem se nalazi te u kojem pregledava okolinu. Kako bi korisnik dobio puni doživljaj potrebno je tom virtualnom okruženju pridodati element...
-
-
Reparacija turbopuhala automobilskog motora
-
Staša Mudri Zadatak ovog rada bio je opisati proces reparacije turbopuhala automobilskog motora. Opisan je sustav prednabijanja motora i navedene trenutne tehnike poboljšanja tog sustava. Kako je ovaj sustav komplicirane i precizne izvedbe, važno nam je osigurati ispravan rad turbopuhala. Postoje razni razlozi koji dovode do kvarova turbopuhala, a mogu se svesti na četiri glavna uzročnika. Opisan je detaljan pristup u reparaciji turbopuhala koji nas vodi kroz svaki korak, kako reparacija bila...
-
-
Replikacija baze podataka u sustavu SQL Server
-
Viktor Antunović U kontekstu sustava za upravljanje bazama podataka, replikacija predstavlja proces kopiranja
i distribucije podataka iz jedne baze u drugu, a zatim i sinkronizaciju između baza podataka radi
održavanja konzistentnosti i integriteta podataka. U radu su istražene i predstavljene različite
tehnike replikacije, s različitim pristupima problemu sinkronizacije, koje su omogućene u sustavu
MS SQL Server. Konkretno, opisane su najvažnije značajke replikacije snimkom, replikacije...
-
-
Rješavanje običnih diferencijalnih jednadžbi metodom konačnih razlika
-
Petar Stipanović U ovom radu opisali smo metodu konačnih razlika za numeričko rješavanje rubnog problema
običnih diferencijalnih jednadžbi. Metoda je bazirana na aproksimaciji derivacija podjeljenim razlikama.
U radu su objašnjeni svi pojmovi nužni za razumijevanje metode (derivacija, diferencijalna
jednadžba, rubni problem, Taylorov razvoj). Izvedeno je nekoliko aproksimacijskih shema derivacije
i analazirana je njihova točnost. Nadalje, metoda konačnih razlika je primijenjena na više
...
-
-
Rješavanje rekurzivnih relacija pomoću z-transformacije
-
Filip Štimac Ovaj završni rad opisuje rekurzije i z-transformaciju. U prvom dijelu rada uveden je pojam rekurzije te objašnjen na primjeru Fibonaccijevih brojeva zajedno sa Zlatnim rezom. Opisuju se vrste rekurzija i metode njihova rješavanja, a pokazana je i primjena rekurzija u elektrotehnici. U drugom dijelu rada je z-transformacija kao i njezina egzistencija te je objašnjen pojam područja konvergencije. Dana su neka od osnovnih svojstava z-transformacije te su primjerima opisane z-transformacije...
-
-
Robotska kolica kontrolirana bluetoothom
-
Vjeko Lukavečki U ovome je završnom radu obrađena tema konstrukcije robotskih kolica kontrolirana bluetoothom, bazirana na Arduino platformi. Robotska kolica se pokreću pomoću četiri istosmjerna motora koji se napajaju preko L298N modula koji sadrži dvostruki H-most. Na Arduino sklop priključen je bluetooth modul HC-05, te se preko mobilne aplikacije upravlja smjerom i brzinom kretanja robotskih kolica. Upravljački program, preko kojeg Arduino pločica generira potrebne upravljačke signale, napisan...
-
-
Robotska kolica kontrolirana bluetoothom
-
Marko Škara U ovom završnom radu je obradena tema izrade robotskih kolica kojima se u potpunosti može ¯
upravljati. Kolica su izradena uz pomo ¯ c Arduino platfore. ´
Opisani su dijelovi potrebni za slaganje kolica i njihov nacin rada. Tako ˇ der izra ¯ den je dvostruki ¯
H-most od tranzistora i otpornika pomocu kojeg se upravlja kretnjom motora. ´
Nakon toga je iznesen programski kod koji je zaslužan za slanje signala prema H-mostu. Kod i
funkcije robotskih kolica su pisane u...
-
-
Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja
-
Loris Lučić U ovom završnom radu obrađena je tema izrade robotskih kolica temeljenim na Arduino
razvojnoj pločici. Robotska kolica imaju dva načina rada. U prvom, automatskom načinu rada
robotska kolica autonomno zaobilaze prepreke, dok u drugome, ručno upravljanome načinu rada,
smjerom gibanja robotskih kolica upravlja krajnji korisnik. Robotska kolica se kreću pomoću dva
istosmjerna elektromotora napajana preko H-mosta koji upravljačke signale prima s Arduino UNO
razvojne pločice,...
-
-
Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi
-
Karla Šešelja Robotska kolica za praćenje linije pripadaju autonomno vođenim vozilima o čijem radu i funkciji
sam pisala u ovom završnom radu. Automatski vođena vozila imaju veliku ulogu u današnjem
svijetu, prvenstveno u firmama sa velikim skladištima i složenim sustavima proizvodnje. U ovom
završnom radu naglasak će biti na mobilnom robotu koji se kreće po bijeloj površini i prati crnu
liniju. Radi uz pomoć optičkih senzora koji su postavljeni 14mm od poda, te su međusobno
...
-
-
Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi
-
Arian Ban U sklopu ovog završnog rada izrađena su robotska kolica s pogonom na sva četiri kotača, tj. s četiri DC motora. Robotska kolica su opremljena s tri ultrazvučna senzora udaljenosti, tipa HY-SRF05, orijentirana lijevo, desno, te ispred kolica. Tri senzora, te četiri H-mosta za upravljanje motorima, implementiranih u motor driver-u s dva L293D integrirana kruga, spojena su na Arduino Uno razvojnu pločicu. Također, detaljno su opisana načela rada svih komponenti te algoritmi i...
-
-
Robotska ruka upravljana Arduinom
-
Zoran Lapčević Robotska ruka s tri stupnja slobode predstavlja ključni element u širem kontekstu automatizacije u
industriji, što je glavna tema ovog završnog rada. Robotske ruke imaju značajnu ulogu u suvremenim
industrijskim sustavima, posebno u proizvodnim okruženjima. Ovaj rad se usmjerava na konkretan
primjer robotske ruke koja se kontrolira putem potenciometara i koristi servo motore za simulaciju
rada u proizvodnom procesu. Kroz pomicanje potenciometara, mijenjaju se vrijednosti koje...
-
-
Robotski zvukovi kao metoda komunikacije
-
Maikol Hrvatin Ovaj rad služio je kao istraživanje o ljudskoj sposobnosti za prepoznavanje robotskog govora i prepoznavanje emocija u robotskom govoru. Kako bi se to istražilo bilo je potrebno napraviti aplikaciju koja može generirati robotske zvukove i mijenjati njihove parametre kako bi se oponašao govor pod utjecajem različitih emocija. Nakon što je aplikacija dovršena prikupljeni su potrebni podatci pomoću ankete.
Tijekom ovog rada opisuje se tok stvaranja aplikacije i ankete. Navedena je...
Paginacija
