Paginacija
-
-
Upotreba ROC krivulja u evaluaciji performansi sustava u inženjerstvu
-
Leonarda Došen Ovaj završni rad predstavlja istraživanje primjene modela strojnog učenja u predviđanju performansi timova i vozača u Formuli 1 pomoću ROC (eng. Receiver Operating Characteristic) krivulja. Cilj je pokazati kako se podaci iz prošlih utrka mogu iskoristiti za stvaranje modela koji predviđa vjerojatnost postizanja odabranih rezultata, poput osvajanja pobjedničkog postolja i pobjede u utrkama. Kroz ovaj rad opisuje se proces strojnog učenja, objašnjavaju se algoritmi strojnog...
-
-
Upotreba blockchain tehnologije za registraciju i upravljanje IoT uređajima
-
Silvio Šimunić IoT se suočava sa problemom identiteta, sigurnosti i interoperabilnosti. Trenutni sustavi oslanjaju se na centralizirani klijent-server model koji uskoro neće biti zadovoljavajući zbog naglog porasta broja uredaja spojenih na Internet. Blockchain je dijeljena, distribuirana i decentralizirana baza koja omogućuje razvoj decentraliziranih aplikacija. Ovaj rad ispituje koncept njegove upotrebe za registraciju i upravljanje IoT uredajima. Razvijen je sustav koji se sastoji od pametnog...
-
-
Upotreba povratnog inženjerstva za usadivu protetiku s konstrukcijom pomoćnih naprava
-
Katarina Adamić Budući da je današnji stil života karakteriziran smanjenom razinom tjelesne aktivnosti te
nepravilnom prehranom, ono dovodi do sve češćih problema sa zglobovima gdje se počinju
razvijati razne bolesti. To se događa jer kosti i njihove poveznice, tj. zglobovi sami za sebe prenose
najviše opterećenja radi svoje fleksibilnosti i imaju ključnu ulogu u kretnji tijela. Pojavom tih
bolesti počela su se i razvijati rješenja kojima je omogućena zamjena zglobova umjetnim
...
-
-
Upotreba senzora fotopletizmografije
-
Marin Markanjević Ovaj rad zasniva se na proučavanju rada senzora fotopletizmografije. Fotopletizmografija je
jednostavna, neinvazivna i optička metoda mjerenja promjene volumena krvi kroz krvne žile
koja može dati povratne informacije o zdravlju kao što su ispis rada pulsa odnosno srca, brzina
otkucaja srca, stopa zasićenja krvi kisikom SpO2, informacije o vaskularnom zdravlju, krvnom
tlaku. Razvojem tehnologije došlo je do razvoja tehnologije poput fotodiode odnosno
fotodetektora koji su...
-
-
Upotreba simulatora za razvoj algoritma za praćenje životinja
-
Marko Nikolić U ovom završnom radu detaljno je opisana izrada simulacije dubinskog senzora u razvojnom okruženju Unity3D. Objašnjeno je kako se programski, iz generirane scene zamišljenog prostora, dobivaju dubinske slike pomoću koncepta svjetlosnih zraka (engl. ray casts).
Implementirano rješenje omogućava korisniku jednostavno postavljanje vlastite scene unutar korisničkog sučelja Unity3D-a, te izradu vlastite serije dubinskih slika.
Za izradu svih skripata korišten je programski jezik C#.
-
-
Upravljanje DC motorom pomoću platforme Arduino i L298N sklopa
-
Edi Ančić Za upravljanje raznim istosmjernim motorima koriste se mikrokontroleri. U slučaju da
mikrokontroleri ne mogu podnijeti napone i struje potrebne istosmjernom motoru, koriste se
upravljački sklopovi. U tom slučaju mikrokontroleri upravljaju upravljačkim sklopom koji je
spojen na viši napon i istosmjerni motor. U ovom radu je cilj bio napraviti umanjeno električno
vozilo koje će funkcionirati na ovom principu. Za odabir istosmjernog motora usporedile su se
karakteristike...
-
-
Upravljanje Tello dronom
-
Deni Klen Računalnim vidom i bespilotnom letjelicom Tello ostvarili smo kontrolu, kretanje i
uspješno izvršavanje na više načina. U radu smo koristili i prepoznavanja boja kao
jednu od tehnika za pomoć rješenju problema. Sve to se objedinilo unutar jedne
aplikacije.
-
-
Upravljanje asinkronim elektromotorima korištenjem PLC-a u industrijskoj automatizaciji
-
Erik Hrvatin Cilj ovog završnog rada bio je opisati upravljanje asinkronim motorima korištenjem PLC-a u
industrijskoj automatizaciji. U uvodnom dijelu rada opisan je asinkroni motor, njegovi dijelovi,
princip rada, njegove najbitnije karakteristike i različiti sustavi pokretanja te isto tako i gubitci. U
sljedećem dijelu rada sam uveo i opisao programabilni logički kontroler gdje se opisuju glavni
dijelovi PLC uređaja, glavna pravila te osnovne logičke funkcije. U završnom dijelu su...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za kontrolu elektro motornog pogona na liniji za usitnjavanje metalnog otpada (shredder)
-
Matea Vučetić Ovaj rad opisuje postupak recikliranja otpadnog materijala i položaj shredder-a u njemu. Prikazana je metoda upravljanja brzinom vrtnje shredder motora te sigurnosne mjere koje su poduzete za osiguravanje sigurnog rada osoblja u blizini stroja. Pomoću PLC-a komuniciramo s frekvencijskim regulatorom te mu šaljemo informacije za paljenje/gašenje motora i željenu brzinu, a od njega dobivamo trenutnu brzinu očitanu iz senzora. Drugi dio rada se je sastojao od izrade samog softvera u...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za kontrolu hidrauličkog pogona na liniji za usitnjavanje metalnog otpada (preshredder)
-
Antonia Burić Ovaj diplomski rad detaljno opisuje liniju za usitnjavanje metalnog otpada, te izradu aplikacije za upravljanje i nadzor istog. Programska aplikacija za upravljanje i vizualizaciju razvijena je u programskom okruženju Siemens Tia portala nakon čega je izvršeno ispitivanje sustava korištenjem aplikacije za simulaciju na programibilnom logičkom kontroleru Siemens Tia Portal S7-1500. Izrada ovog diplomskog rada je doprinijela struci, jer će se uz pomoć ove aplikacije učinkovito, ali...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za separaciju usitnjenog otpada
-
Andrea Drndić U ovom radu vidjeli smo postupak recikliranja otpada i različite vrste njegove separacije. Opisan je princip rada magnetnog separatora s vrtložnim strujama. Preko simulacija vidjeli smo kako različite konfiguracije magneta, veličine i brzine rotora te vrsta materijala utječe na efikasnost separacije. Nakon toga spojili smo navedeni stroj na PLC te pomoću njegovog softvera isprogramiranog u Tia Portalu i HMI panela realizirali vizualizaciju kompletnog procesa. Time je dobiven...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za transport i procesnu zaštitnu obradu bešavnih cijevi
-
Andrija Neđeral Tema ovog diplomskog rada je upravljanje automatskim sustavom za transport i procesnu zaštitnu obradu bešavnih cijevi. Krajnji cilj ovog diplomskog rada je upoznati čitatelja s problematikom automatizacije procesa proizvodnje čeličnih bešavnih cijevi. U uvodnim poglavljima objašnjen je tehnološki postupak proizvodnje bešavnih cijevi. Obrađeni su postupci testiranja i završna obrada bešavnih cijevi. Opisani su svi uređaji koji čine električni pogonski sustav za procesnu...
Paginacija
