Paginacija
-
-
Implementacija blockchain čvora na Raspberry Pi računalu
-
Toni Negulić U ovom radu opisani su procesi i tehnologije korištene u razvoju sustava za naplatu baziranog na Dash kriptovaluti. Sustav je namijenjen za ugradnju u prodajne aparate koji koriste MDB protokol. Središnji dio sustava je Raspberry Pi ugradbeno računalo čija je svrha upravljanje procesom kupovine. Raspberry Pi je propisno osiguran i pripremljen za rad u produkciji. Sustav za naplatu implementiran je u četiri koraka: grafičko korisničko sučelje, logika prodaje i kupovine, komunikacija s...
-
-
Implementacija detekcije sudara
-
Vjera Turk Tema završnog rada je implementacija detekcije sudara. Zadatak je bio implementirati program koji simulira elastični sudar krutih tijela, analizirati i opisati algoritme za detekciju sudara. Detekcija sudara je detektiranje preklapanja objekata u pokretu.
Dodatno opterećenje za sustav detekcije sudara predstavlja izvođenje u realnom vremenu. Detekcija sudara velikog broja objekata i detekcija sudara dva objekta dva su zasebna problema i zato detekciju sudara možemo podijeliti na dvije...
-
-
Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000
-
Dominik Šupljika Ovaj završni rad prikazuje digitalni algoritam upravljanja unutar mikrokontrolera „LAUNCHXL-F28027“. Sustavi prvog i drugog reda diskretizirani su i regulirani proporcionalnim (P), proporcionalno-integralnim (PI) i proporcionalno-integralno-derivacijskim (PID) diskretnim regulatorom. Usporedbom odziva reguliranih sustava uočavaju se prednosti i nedostaci korištenih regulatora. Zatim se diskretizira model nezavisno uzbuđenog istosmjernog motora s konstantom uzbudom i uvodi se kaskadna...
-
-
Implementacija fizičke interakcije s robotom
-
Goran Štefanić Humanoidni roboti su doživjeli značajan napredak i time su ujedno postali i jednostavniji za korištenje čime su postali korišteni u raznim područjima svakodnevnog života. U ovom radu je obrađena fizička interakcija s robotom Poppy Torso uz pomoć kamere koja prati lokaciju čovjekove ruke. Robot Poppy se kreće servomotorima koji služe i kao senzori pomoću kojih su dobivene vrijednosti sila za rukovanje. Robot je programiran u Python programskom jeziku, a za određena testiranja...
-
-
Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
-
Mihovil Anđelo Bašić U ovom radu prikazalo se kako ostvariti komunikaciju između upravljačkog sustava ABB IRC5 i krajnjeg djelovatelja FESTO EHPS 20A. Napravljeni su modeli nosača hvataljke i vrhova čeljusti u programskom paketu SolidWorks te su prototipi istih ispisani pomoću Zortrax 200 3D pisača. Komunikacija između upravljačkog sustava ABB IRC5 i robotske hvataljke ostarena je nakon što je izlazima DSQC 652 I/O jedinice doveden vanjski napon te postavljen zaključni otpor između stezaljki CAN H i...
-
-
Implementacija i analiza Tor mreže i poslužitelja
-
Nenad Vrkić Početak ovog rada prikazuje nekoliko različitih mehanizama uz pomoć kojih je moguće ostvariti anonimnost na internetu. Jedan od njih je mreža Tor, koja je ujedno i glavna tema ovoga rada. Detaljno su objašnjeni načini rada slojevitog usmjeravanja i Tor mreže, a njihovom analizom su utvrđene brojne prednosti kao i poneki nedostaci. Istaknuti su mogući načini napada, definirane potencijalne grupe korisnika te je napravljen kratki pregled primjera otkrivanja identiteta korisnika. Na...
-
-
Implementacija i integracija modela umjetne inteligencije za prepoznavanje defekata površine metalnih ploča
-
Zvonimir Žugčić Ovaj diplomski rad bavi se metodama klasifikacije i detekcije oštećenja na metalnim pločama.
Teorijski je opisana struktura i arhitektura korištenih konvolucijskih neuronskih mreža od kojih su
neki algoritmi korišteni u praktičnom dijelu. Slike za treniranje obrađene su augmentacijskim
metodama. Točnost istreniranih mreža provjerena je na dijelu podataka za testiranje i ocijenjena
metrikama točnosti. Model detekcije baziran na YOLO algoritmu prilagođen je za korištenje...
-
-
Implementacija konverzacijskog agenta (˝chatbota˝)
-
Josipa Raspor Opisan je način rada programa Chatterbot. Opisane su njegove mogućnosti i način implementacije odreĎenih funkcionalnosti. Opisana je implementacija vlastite instance Chatterbot-a, nazvana Riteh bot
-
-
Implementacija konverzacijskog agenta na robotu
-
Josipa Raspor U ovom radu opisani su načini rada konverzacijskog agenta, od prepoznavanja do sinteze
govora. Opisani su dosad poznatiji implementirani konverzacijski agenti te konverzacijski agent
implementiran na robotu Aisoy KiK. Navedene su knjižnice i objašnjen postupak postavljanja
vlastitog konverzacijskog agenta.
-
-
Implementacija pojačala za gitaru
-
Noel Stanišić U današnje vrijeme postoje brojne vrste pojačala, digitalna i analogna. Ovisno o vrsti primjene
vrši se odabir na digitalnu ili analognu obradu. Digitalna pojačala danas pokazuju veliki uspjeh u
prijenosnim zvučnicima, mobitelima, laptopima jer posjeduju veću efikasnost što je u takvoj
primjeni od velike važnosti. Osim toga, razvojem digitalne tehnologije kvaliteta obrade audio
signala postala je puno kvalitetnija i njihov zvuk postao je cijenjen. Za potrebe gitarskih...
-
-
Implementacija polinomne Wigner-Villove distribucije u MATLAB-u
-
Sonja Lovrić U ovom diplomskom radu opisana je vremensko-frekvencijska analiza signala, motivacija za
takvom analizom te osnove potrebne za njeno razumijevanjem. Takoder je prikazana Wigner- ¯
Villova distribucija kao jedan od alata za takvu analizu te njezina svojstva i ogranicenja. Neke od ˇ
njezinih mana je popravila polinomna Wigner-Villova distribucija, na kojoj je i naglasak u ovome
radu. Ona je potom primjenjena na nekoliko signala na kojima su demonstrirane njene prednosti i
mane.
-
-
Implementacija prevodioca za programski jezik C i ciljanu arhitekturu AVR
-
Matija Dizdar U radu su predstavljene postojeće metode i tehnike za implementaciju prevodioca.
Razvijen je izvorni prevodilac za podskup programskog jezika C i ciljanu arhitekturu
AVR. Implementirano rješenje obuhvaća leksičku, sintaksnu i semantičku analizu na
prednjoj strani strukture prevodioca, te generiranje međukoda, trivijalnu optimizaciju međukoda i generiranje strojnog koda na stražnjoj strani strukture prevodioca.
Dan je i kritički osvrt, u kontekstu usporedbe razvijenog...
Paginacija
