Paginacija
-
-
Implementacija računalnih simulacija pri planiranju proizvodnih procesa
-
Martin Bulić U diplomskom radu osmišljena je automatizacija postojećeg dijela proizvodnog pogona za izradu poklopca mjenjača te je provedeno ispitivanje optimalnog broja namjenskih paleta s pomoću računalnih simulacija. Najprije je napravljen simulacijski model postojećeg dijela pogona, koji je verificiran i validiran. Nakon toga je osmišljena automatizacija dijela pogona u vidu dva prijedloga - verzija s produljenom pokretnom trakom i verzija s kolaborativnim robotom (kobotom). Izrađeni su...
-
-
Implementacija sinkronog brojila na FPGA sklopu
-
Ivan Jurešić Ovim diplomskim radom prikazana je implementacija sinkronog brojila na FPGA sklopu. Prikazane su komponente od kojih se brojilo sastoji, te postupak njegovog projektiranja prema zadanom ciklusu brojanja. Prikazan je rad, te realizacija projektiranog brojila u VHDL programskom jeziku, unutar programa Quartus Prime, te je realizirano sinkrono brojilo implementirano na FPGA sklop na razvojnoj pločici DE10-Lite. Na kraju rada prikazani su elementi za izradu sklopa davača radnog takta i sklopa...
-
-
Implementacija spremnika energije u sustavima s izraženom sezonalnošću električnog opterećenja
-
Krešimir Miletić U ovom diplomskom radu izrađena je analiza implementacije spremnika električne energije u sustavima s izraženom sezonalnošću električnog opterećenja. Poznato je da u određenim trenutcima tijekom dana potrošnja električne energije naglo raste zbog priključenja velikog broja potrošača što dovodi do pojave vršnih opterećenja. Vršna opterećenja utječu na oblik dnevnog dijagrama te otežavaju upravljanje elektroenergetskim sustavom iz razloga što je potrebno da u svakom...
-
-
Implementacija sustava brzog plaćanja putem Dash kriptovalute
-
David Makovac Kriptovalute sve više nalaze svoje mjesto u svakodnevnoj upotrebi. Iako još nisu u potpunosti saživjele, od njih se očekuje da postanu glavno sredstvo plaćanja u budućnosti. Blockchain tehnologija i kriptovalute su područje IT tehnologije kod kojeg će se u narednim godinama sigurno dogoditi izuzetno značajan razvoj. Bezgotovinska plaćanja su već sada gotovo u potpunosti zamijenila plaćanje gotovim novcem. To iziskuje stalan rad na poboljšanju sigurnosti. Od kriptovaluta se...
-
-
Implementacija uređivača teksta s mogućnošću suradnje u stvarnom vremenu
-
Kristijan Knežić Uređivači teksta s mogućnošću suradnje u stvarnom vremenu omogućavaju većem broju korisnika istovremeno uređivanje i pregled svih promjena. Kako bi se omogućio takav kontekst rada, nužno je primijeniti neki od postojećih sustava suradnje. U ovome radu prezentirana je problematika suradnje u stvarnom vremenu te dva najčešće korištena principa za izgradnju sustava suradnje koja čine osnovu modernih uređivača teksta: transformacija operacija (engl. Operational Transformation,...
-
-
Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata
-
Luka Justinić U ovom radu obrađena je problematika vektorskog upravljanja sinkronim strojem. Dana su teorijska razmatranja koja ukljućuju sam princip rada sinkronog stroja, njegov model u dq koordinatnom sustavu, struktura vektorskog upravljanja i upravljanje sklopkama izmjenjivača. Rad se fokusirao na razvoj izravnog vektorskog upravljanja orijentacijom rotorskog toka s mjerenjem brzine vrtnje, namijenjenog za sinkroni stroj napajan iz izmjenjivača s utisnutim naponom, čijim se sklopkama upravlja...
-
-
Indikatori kvarova tipa SME za SN mreže
-
Matej Kovačević Indikatori kvar su uređaji koji služe za identifikaciju kvarova u elektroenergetskog mreži, a to su kratki spoj i dozemni spoj. Uporaba indikatora kvar omogućava jednostavnije, brže, pouzdanije i lakše lociranje kvara. Indikator kvara tipa SME je talijanske proizvodnje koji koristi tri strujna senzora za mjerenje struje kroz fazne vodiče. Kod rezonantnih uzemljenja je pouzdanija identifikacija kvara zbog korištenja tri strujna senzor. Danas indikatori kvara imaju sve veću primjenu...
-
-
Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici
-
Marko Abdulaj Cilj ovog rada je predstaviti konceptualno rješenje industrijskog sustava vizije za detekciju, klasifikaciju i lokalizaciju objekta u proizvodnji. U radu su obrađene metode digitalne obrade slike kojima su podvrgnuti skupovi za treniranje modela neuronske mreže. S obzirom na vizualne karakteristike objekta za rješenje problema klasifikacije u ovom radu kao algoritam umjetne inteligencije korištena je konvolucijska neuronska mreža. Točnost klasifikacije postignuta modelima neuronske...
-
-
Inercijalni senzori za primjenu u rehabilitacijskoj robotici
-
Tina Mlinarić Posljedice moždanog udara često rezultiraju gubljenjem sposobnosti odrađivanja radnji udova
(ruku) potrebnih za svakodnevne aktivnosti. Najčešće je to posljedica oštećenja dijela mozga koji
je zadužen za određenu radnju. S obzirom da se radi o plastičnosti, pacijent ne može pridobiti
natrag istu sposobnost nego je treba ponovo naučiti. U svrhu rehabilitacije moguće je koristiti
rehabilitacijske robote – najčešće u obliku egzoskeleta. Egzoskelet se sastoji od...
-
-
Informacijska entropija konstelacije satelitskog sustava za određivanje položaja sa stajališta korisnika sustava
-
Jakov-Nikola Čavala U ovom diplomskom radu opisano je i programski izvedeno određivanje položaja za
stanicu IGS-a korištenjem GPS-a. Uspoređene su metode povezivanja koncepata
teorije informacija – Shannonov informacijski sadržaj (SIS) i entropija transfera – i
geometrijskih parametara konstelacije GPS satelita iz perspektive korisnika, poput
GDOP-a, HDOP-a, i sl., gdje se metoda temeljena na modelu vjerojatnosti i nizu
SIS DOP parametara pokazala boljom prema Pearsonovom koeficijentu...
-
-
Integracija distribuiranog izvora električne energije u elektroenergetski sustav
-
Mateo Martinčić U ovom radu govorit će se o priključenju distribuirane proizvodnje na distribucijsku mrežu elektroenergetskog sustava. U prvom dijelu rada naznačeni su razlozi povećanja interesa za distribuiranom proizvodnjom i sam povijesni razvoj. Dalje su opisani tehnički uvjeti i zahtjevi priključenja distribuirane proizvodnje na elektroenergetsku mrežu. Opisana je zaštita distribucijskog sustava i sa distribuiranom proizvodnjom navedena je njezina realizacija i postupci podešenja iste. U...
-
-
Integracija proizvodnje desalinizirane vode u postojeći kogeneracijski sustav
-
Luka Pahljina U prvom dijelu rada komponente postojećeg kogeneracijskog postrojenja su ukratko prikazane i objašnjene. Rezultati energetske i eksergetske analize referentnog postrojenja uspoređeni su s rezultatima dobivenim nakon promjene parametara tlaka i temperature pare te promjenom masenog protoka kroz elemente. Time se pokazuju utjecaji promjene parametara pare na ukupnu iskoristivost postrojenja. Energetske i eksergetske vrijednosti za karakteristične točke postrojenja očitane su iz programa...
Paginacija
