Paginacija
-
-
Izolatori u rasklopnim postrojenjima
-
Zvonimir Karamarko Ovim radom ukratko su opisani izolatori u rasklopnim postrojenjima, njihova namjena i način
proizvodnje kompozitnih i konvencionalnih izolatora. Opisana su i realna opterećenja koja utječu
na izolatore dok su u primjeni. Pojedinačno su opisane vrste izolatora (potporni, provodni, ovjesni
i zatezni) te su pojedinačno navedeni prednosti i nedostaci polimernih i keramičkih izolatora.
Navedeni su i potrebni testovi za konvencionalne izolatore te norme i osnovni propisi za
kompozitne...
-
-
Izrada 3D modela primjenom povratnog inženjerstva
-
Marin Veršić Cilj ovog rada bio je upoznati se s izradom 3D modela primjenom metode povratnog inženjerstva te s
tehnologijama koje ova metoda koristi. S obzirom da je primjena povratnog inženjerstva danas
veoma široka, bitno je napomenuti da se ovaj rad fokusira na primjenu povratnog inženjerstva u
domeni strojarstva. Tehnologije koje su spomenute i korištene u sklopu ovog rade jesu tehnologije za
3D skeniranje i 3D printanje. Prvi dio rada je teorijski i pokriva definiranje pojmova,...
-
-
Izrada 3D pisača primjenom tehnologije CNC upravljanja
-
Mateo Berković Pojavom 3D printera prvi put su stvoreni uvjeti za jednostavno izrađivanje dijelova složene geometrije. Kroz ovaj rad vidljivi su neki od postupaka aditivne tehnologije sa svojim prednostima i nedostacima te su prikazani najpopularniji 3D printeri koji su temeljeni na FDM aditivnoj tehnologiji. U središnjem dijelu dan je pregled postupka izrade realnog modela FDM 3D printera zajedno sa troškovima i svim CAD modelima koji su korišteni prilikom izrađivanja završnog rada. Ovaj rad može...
-
-
Izrada 8-bitnog binarnog na 3x7-segmentni pokazivač dekodera pomoću EEPROM-a
-
Dani Šestan U ovom završnom radu opisan je postupak izrade 8-bitnog binarnog dekodera. Izrada
dekodera započela je u programu EasyEDA tako što se izradila shema dekodera, te potom
pomoću naredbe Convert to PCB izradila podloga za izradu tiskane pločice. Zatim je uslijedila
izrada EEPROM programatora koji se temelji na mikrokontroleru Atmega328, te lemljenje
komponenata dekodera na izrađenu tiskanu pločicu. Potom slijedi programiranje EEPROM
memorije. Kodom koji je napisan u Arduino...
-
-
Izrada Android aplikacije proširene stvarnosti u Unity okruženju
-
Tin Trupeljak U ovom radu analizira se problem razvoja aplikacija proširene stvarnosti u Unityu
za Android operacijski sustav. Pojašnjava se proširena stvarnost i zašto ju koristimo,
opisuje što je Android operacijski sustav i zašto je toliko popularan, te pojašnjuje
Unity, popularni programski okvir za razvoj videoigara, i zašto ga koristiti za izradu
mobilnih aplikacija proširene stvarnosti. Za primjer izrađuje se aplikacije koja je
testirana na području Zagreba i Rijeke.
-
-
Izrada HMI sučelja za upravljanje elektrolučnom peći
-
Arian Gudek Zadatak ovog rada bio je izrada HMI-a odnosno sučelja za komunikaciju čovjeka i stroja koje se koristi za kontrolu i upravljanje elektrolučnom peći. Cilj je bio dati uvid u rad elektrolučne peći te izradu software-a potrebnih za rad te praćenje rada elektrolučne peći. Rad se sastoji od praktičnog i teorijskog dijela. Praktični dio obuhvaća izradu HMI-a odnosno jednog njegovog dijela, dok su kroz teorijski dio pobliže opisani dijelovi te princip rada elektrolučne peći, utjecaj...
-
-
Izrada algoritma za planiranje trajektorije uz izbjegavanje prepreka kod mobilnog robota
-
Edi Durmić Kroz ovaj diplomski rad opisana je izrada mobilnog robota koji primjenom umjetne inteligencije pronalazi optimalnu trajektoriju u svrhu dolaska na cilj, pritom izbjegavajući prepreke. Opisana je izrada komunikacije za povezivanje mobilnog robota sa ureĎajima na lokalnoj mreţi. Opisan je proces pozicioniranja mobilnog robota uporabom ultrazvučnog senzora i kompasa. Upravljački sustav mobilnog robota izgraĎen je uporabom Arduino platforme.
Opisana je mobilna robotika sa naglaskom na...
-
-
Izrada aplikacije za aritmetiku u n-bitnom binarnom brojevnom sustavu
-
Vedran Tanšek Ovaj završni rad bavi se izradom programa za izračunavanje aritmetičkih operacija sa
binarnim brojevima. Program je napravljen u Qt Creator-u i napisan je u C++ programskom
jeziku. Cilj rada je napraviti program koji će izvršavati aritmetičke operacije nad binarnim
brojevima pod kontroliranim uvjetima (broj dostupnih bitova). Ukoliko su uvjeti
zadovoljavajući, program vraća točan rezultat, tj. rezultat koji bismo očekivali. No, u slučaju
nezadovoljavajućih...
-
-
Izrada aplikacije za rješavanje Sudoku zagonetke
-
David Haramustek Tema ovoga rada je izrada aplikacije za rješavanje sudoku zagonetke. U prvom poglavlju rada prikazano je objašnjenje programskog koda. U drugom poglavlju je kopija cijelog programskog koda od kojeg se sastoji aplikacija. Nakon toga slijedi vizualni prikaz izgleda same aplikacije s postojećim primjerom slagalice i njenim rješenjem.
-
-
Izrada artefakta 3D tiskanjem
-
Tara Agoli U ovom radu, objekt je reproduciran korištenjem reverznog inženjerstva i aditivnih tehnologija. Prvi korak je bio dobivanje CAD modela promatranog dijela. Za dobivanje CAD modela, koristio se ATOS skener za prikupljanje geometrijskih podataka s dijela. Prije postupka skeniranja, promatrani dio se pripremio postavljanjem referentnih točaka i nanošenjem praha za matiranje površine. Nakon pripreme, odabrani dio je uspješno skeniran i obrađen u GOM Inspect softveru. 3D model je pretvoren...
-
-
Izrada autonomnog mobilnog robota za lokalizaciju i mapiranje prostora
-
Vito Varljen U ovom diplomskom radu teorijski je obrađena tematika mobilnih robota te opisana izrada
mobilnog robota za lokalizaciju i mapiranje prostora. U drugom poglavlju navedeni su primjeri
njihove primjene i prikazani su potrebni podstustavi za uspješnu autonomnu navigaviju. U trećem
poglavlju detaljnije je opisan postupak mapiranja okoline i lokalizacije. Ta dva podtustava su usko
vezana te ih zajedno nazivamo SLAM. Uz mapiranje i postupak lokalizacije detaljnije je opisan i
...
Paginacija
