Paginacija
-
-
Izrada autonomnog mobilog robota za mapiranje/lokalizaciju temeljenog na Raspberry PI mikrokontroleru
-
Ivan Komadina U ovom diplomskom radu razrađena je tema mapiranja prostora i opisana je izrada
mobilnog robota za mapiranje prostora. Mobilni robot temelji se na Raspberry PI platformi, dok
Arduino platforma služi za sakupljanje podataka. Opisani su i uspoređeni neki od algoritama za
mapiranje prostora. Od opisanih algoritama, u izradi robota, korišten je Boustophedon algoritam.
Nakon opisanih algoritama, obrađena je tema matematičkog opisivanja prostora. Popisani su i
opisani svi...
-
-
Izrada digitalnog i 3D print modela elementa remenskog prijenosa
-
Petar Malnar Ovim su radom predstavljeni najčešće korišteni oblici tehnologije 3D skeniranja i 3D printanja. Ukratko su objašnjeni termini poput reverznog inženjerstva i brze izrade prototipa, kako bi se stekao dojam koliko je to polje u stvari veliko i kakvu značajnu ulogu ima u inženjerstvu.
Nakon toga, detaljno su objašnjene metode i tehnologije 3D skeniranja koje se danas na široko koriste. Razjašnjene su nedoumice u svezi različitih tehnologija, dani su primjeri te navedene pozitivne...
-
-
Izrada geometrije difuzora vodne turbine
-
Ana Novak Tema ovog završnog rada je izrada geometrije difuzora vodne turbine. U radu se navode osnovne
funkcije difuzora, zadaće, te gubici koji nastaju u radu. Treće poglavlje posvećeno je vrstama
difuzora koji se susreću u praksi, te su za iste navedene osnovne karakteristike, kao i prednosti
upotrebe. Posebno poglavlje posvećeno je koljenastom difuzoru koji je predmet izrade 3D
modela i simulacije. U radu je prikazana 2D dokumentacija na temelju koje je izrađen 3D model
...
-
-
Izrada geometrije difuzora vodne turbine tip 2
-
David Vincek Ovaj završni rad u prvom dijelu pokriva teoretski dio gdje je definiran difuzor, jedna od glavnih
komponenta hidrauličkih konstrukcija. U drugom dijelu je prikazana jedna vrsta difuzora i
simulacija brzina i tlakova vode koja struji kroz njega koristeći se 3D CAD programom Catia i
programom za simulacije Ansys (Fluent).
-
-
Izrada geometrije difuzora vodne turbine tip 1
-
Mato Štefanac Difuzor je sastavni dio reaktivne vodne turbine koji služi za smanjenje gubitaka i uštedu
energije. U ovom završnom radu govori se o funkcijama difuzora i načinu na koji dolazi do uštede
energije. Napravljena je i objašnjena podjela vrsta gubitaka u difuzoru. Navedene su najčešće vrste
difuzora te njihove prednosti i nedostaci. Za dvije najbitnije vrste difuzora, ravni konični difuzor i
difuzor s koljenom, opisani su glavni parametri i način konstrukcije difuzora. Opisane...
-
-
Izrada geometrije predprivodećih i privodećih lopatice vodne turbine
-
Luka Potnar U ovom radu prikazana je povijest vodnih turbina i vodenih kola. Također su navedeni
najpoznatiji, ali i najzaslužniji fizičari i inženjeri za razvoj modernih vodnih turbina. Navedeni
su razni softwarei koji omogućuju jednostavno 3D modeliranje kao što su Autodesk AutoCAD
i Autodesk Inventor koji su korišteni za izradu ovog rada. Nakon toga, objašnjeno je 3D
modeliranje lopatica vodne turbine po koracima. Krenuvši od privodećih lopatica, tj.
modeliranje jedne, do...
-
-
Izrada geometrije spirale vodne turbine
-
Leopold Furdek Završni rad prikazuje način na koji se konstruiralo spiralno kućište vodne turbine. Postupak
modeliranja je objašnjen korak po korak, kao i teorijske osnove vodnih turbina i samog spiralnog
kućišta. Prikazane su i formule za osnovne veličine, koje su bile potrebne pri konstrukciji. Za
provedbu praktičnog dijela završnog rada korišten je program CATIA. CATIA je CAD/CAM
program koji uvelike olakšava inženjerski posao. Završni model je na kraju rada grafički
prikazan.
-
-
Izrada geometrije spirale vodne turbine - Tip 2
-
Dominik Jukić Tema ovog završnog rada je izrada geometrije spirale vodne turbine. U radu se navode osnovne
funkcije turbina , način funkcioniranja modernih turbina, te proračuni konstrukcije spirale. Drugo
poglavlje je posvećeno vrstama vodnih turbina koje se koriste u praksi, te su za iste navedeni načini
rada i osnovne karakteristike. Posebno poglavlje posvećeno je spirali vodne turbine koja je predmet
izrade 3D modela i simulacije. U radu je prikazana 2D dokumentacija na temelje koje se...
-
-
Izrada i simulacija 3D modela uređaja za graviranje dobivenog prenamjenom 3D pisača
-
Lucija Kralj-Vrsalović U ovom radu opisana je izrada 3D modela uređaja za graviranje dobivenog prenamjenom 3D
pisača.
Model je napravljen na temelju izmjera 3D pisača Replicator 2x proizvođača MakerBot
napravljenih u laboratoriju. Za prenamjenu 3D pisača u uređaj za graviranje korištena je metoda
reverzibilnog inženjerstva. Reverzibilno inženjerstvo [1] je metoda inženjerstva kojom se na temelju
stvarnog modela konstruira virtualni. Metoda reverzibilnog inženjerstva podrazumijeva dupliciranje...
-
-
Izrada i simulacija prostornog (3D) računalnog modela stolne glodalice
-
Antonio Bergovec U ovom radu definirane su teorijske osnove virtualne stvarnosti i stolne glodalice PROXXON.
Postupkom modeliranja modelirani su u softveru Catia 3D modeli pojedinih dijelova stroja te su
ti dijelovi sklopljeni u cjelokupan računalni 3D model stolne glodalice PROXXON. Također,
izrađena je simulacija stroja u softveru Catia po osnovnim koordinatnim osima.
-
-
Izrada i simulacija prostornog računalnog modela mobilnog robota
-
Tomislav Galić U ovom radu opisana je izrada prostornog računalnog modela mobilnog robota
PowerBot tvrtke ActivMedia Robotics.
Model je izrađen na temelju izmjera napravljenih u laboratoriju gdje se nalazi metodom
povratnog inženjerstva. Povratno inženjerstvo [1] je proces rekonstrukcije gotovog proizvoda
u digitalni oblik radi utvrđivanja značajki dizajna proizvoda s malo ili nimalo znanja o
postupcima koji su uključeni u njihovu izvornu proizvodnju. U nekim slučajevima, cilj
obrnutog...
-
-
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
-
Dino Džanić Završni rad sastoji se od prvobitnog opisa samog programa u kojemu se je radio računalni 3D
model, a zatim i simulacija istoga. Također je i nacrt izrađen u njemu. Potom se saznaju koje sve
mogućnosti pruža robotska ruka DOBOT Magician, ujedno i koja je njena glavna primjena. Kroz
ostatak rada ta ista ruka podijeljena je u različite dijelove gdje se vidi kako su oni modelirani i
potom sklopljeni u jednu cjelinu. Takav sklop prikazan je u simulaciji gdje se mogu vidjeti
...
Paginacija
