Paginacija
-
-
Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma
-
Mario Mekić Cilj ovog završnog rada je bila kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6-
segmentnog mehanizma prvog i trećeg tipa u programskom jeziku Python. Iz ulaznih
podataka, koji su veličina štapova i unutarnji kutovi ploča, postavljanjem vektorskih
jednadžbi položaja segmenata dobivena su prvo rješenja kinematičke analize i nakon toga
derivacijom istih vektorskih jednadžbi dobivena su i rješenja dinamičke analize.
Dobivene jednadžbe su upisane i prilagođene...
-
-
Kinematička i dinamička analiza Wattovog 6segmentnog mehanizma
-
Karlo Kukić Cilj ovog završnog rada je bila kinematička i dinamička analiza Wattovog 6-segmentnog mehanizma prvog tipa u programu Micrososft Office Excell. Iz ulaznih podataka, koji su veličina štapova i kut pogonskog člana, postavljanjem vektorskih jednadžbi položaja segmenata dobivena su prvo rješenja kinematičke analize i nakon toga derivacijom istih vektorskih jednadžbi dobivena su i rješenja dinamičke analize.
Dobivene jednadžbe su upisane u program Micrososft Office Excell, te su...
-
-
Kinematička i dinamička analiza peteročlanog mehanizma pogonjenog zupčanicima
-
Martina Budan Cilj rada bio je odrediti kinematičku i dinamičku analizu peteročlanog mehanizma pogonjenog zupčanicima. Pomoću početnog poloţaja i zadanih ulaznih parametra odreĎene su vektorske jednadţbi pomoću kojih se je došli do konačnih rješenja kinematičke i dinamičke analizi. Konačno izračunata su i u obliku dijagrama prikazana sva opterećenja u zglobovima i osloncima mehanizama kao i pogonski momenti koje je potrebno osigurati na oba zupčanika.
Dobivene jednadţbe su prepisane u...
-
-
Kinematička i dinamička analiza ravnomjerne vožnja vozila u zavoju
-
Fran Čubranić Ovaj rad se temelji na kinematičkoj i dinamičkoj analizi ravnomjerne vožnje vozila u zavoju.
Bočno kretanje vozila potrebno je za praćenje zavoja cesta i odabir vlastite rute na raskrižjima,
kao i za bočno izbjegavanje prepreka koje se pojavljuju. Bočna dinamika uključuje analizu
gibanja u koordinatnom sustavu vozila koja uvodi krivuljasto gibanje budući da koordinatni
sustav rotira dok vozilo skreće. Kordinatne sustave vozila i kotača povezali smo preko
Ackermannove...
-
-
Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560
-
Marko Krznarić U ovom završnom radu obrađena tema je „Kinematika i dinamika robota PUMA 560“. Robot PUMA 560 izumio je Victor Scheinman na Sveučilištu Stanford, a kasnije je razvijen u tvrtci „Unimation“ koja je prva tvrtka na svijetu koja se bavila robotikom. Ovaj rad obuhvaća matematičke proračune kinematike i dinamike robota PUMA 560 koji su popraćeni raznim grafikonima, tablicama i slikama. Ti proračuni rađeni su u programu MatLab.
-
-
Klasifikacija Računalnih Komponenti Primjenom Umjetne Inteligencije
-
Franko Peter U ovome radu kreirana je i objašnjena klasifikacija računalnih komponenata primjenom
umjetne inteligencije, točnije izbora tipova računalnih socket-a za pojedinu matičnu ploču.
Kreiranim web scraperom prikupljeni su podatci koji su obrađeni i organizirani u skupu
podataka slika korištenu pri klasifikaciji konvolucijskim neuronskim mrežama. Klasifikacija
je provedena na tri različite arhitekture od koje su dvije prilagođeni modeli, a jedna je
kreirana od nule. Nakon...
-
-
Klasifikacija ambalaže primjenom izlučivanja značajki
-
Kristian Karlović Kroz ovaj diplomski rad govorit će se o primjeni algoritama za izlučivanje značajki u svrsi
treniranja SVM (Support Vector Machines) modela. Potrebno je klasificirati ambalažu primjenom
izlučivanja značajki. Klasifikacija se vrši nad limenkama, plastičnim i staklenim bocama koje su
slikane na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci. Program je pisan u programskom jeziku
Python, a glavni moduli koji su se koristili za ovaj diplomski rad su OpenCV i scikit-learn. Za
...
-
-
Klasifikacija pacijenata oboljelih od Parkinsonove bolesti na temelju govornog signala
-
Karlo Marković U ovom radu, ispitana je mogućnost određivanja stupnja Parkinsonove bolesti primjenom
algoritama umjetne inteligencije. Korištene su dvije metode umjetne inteligencije za izradu
modela regresije progresije Parkinsonove bolesti. U prvoj metodi korištena je umjetna neuronska
mreža uz pomoć genetskog algoritma koji služi za optimizaciju hiperparametara mreže. U drugoj
metodi korišten je algoritam genetskog programiranja, odnosno primjena simboličke regresije.
Svaka metoda...
-
-
Klasifikacija potrošača lijekova primjenom umjetne inteligencije
-
Katarina Tolja Elaine Fehrman je u vremenskom razdoblju od ožujka 2011. do ožujka 2012. godine prikupio
podatke o konzumacije lijekova. Upotrebljiv uzorak sačinjavao se od 1885 sudionika. Rad je
osvrnut na 4 bitne supstance: alkohol, ecstasy, kanabis i nikotin. Za svaku supstancu će
primijeniti binarna i višeklasna klasifikacija Potom se u svrhu rješavanja problema klasifikacije
na bazu podataka se primjenjuju sljedeći algoritmi: višeslojni perceptron (MLP), metoda
potpornih vektora...
-
-
Klasifikacija pulsara korištenjem metoda umjetne inteligencije
-
Dean Stjepanović Primjenom višeslojnog perceptrona kao jedne od metoda umjetne inteligencije pri treniranju modela, cilj rada je klasifikacija pulsara korištenjem primjerenog seta podataka. Definiranjem umjetnih neuronskih mreža, prikazana je potencijalna uloga koja može uvelike poboljšati klasifikacije astronomskih objekata. Korišteni set podataka HTRU_2 , koji opisuje uzorke detektiranih signala pulsara, detaljno je analiziran i korigiran zbog velikog broja šuma i smetnji u samom setu podataka....
-
-
Klasifikacija segmenata signala govora
-
Filip Božičević U završnom radu je predstavljen program koji raspoznaje glasove u audio zapisima. Na primjer ako govornik izgovori riječ vrijeme program bi trebao prepoznati da se radi o glasovima v,r,i,j,e,m,e. Raspoznavanje se temelji na linearnom koeficijentu predikcije kojeg dobivamo iz ulaznih datoteka te, onda te vektore linearne koeficijente uspoređujemo s vektorima srednjih vrijednosti linearnih koeficijenata predikcije pojedinih glasova. Uspoređujemo na način da tražimo najmanju udaljenost...
Paginacija
