prikaz prve stranice dokumenta Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište
2018. urn:nbn:hr:190:840935
Tkalec, Jurica
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Katedra za proizvodnu opremu i robotiku

Citirajte ovaj rad

Tkalec, J. (2018). Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:840935

Tkalec, Jurica. "Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:840935

Tkalec, Jurica. "Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:840935

Tkalec, J. (2018). 'Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:840935

Tkalec J. Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:840935

J. Tkalec, "Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:840935

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:840935
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište
Naslov (engleski)Cartesian robot design for automated storage and retrieval system
AutorJurica Tkalec
MentorZoran Jurković (mentor)
MentorMladen Perinić (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment)
(Katedra za proizvodnu opremu i robotiku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U završnom radu definirani su osnovni pojmovi vezani uz skladište, njihova podjela, načini skladištenja i automatizacija. Predstavljeni su tipovi regalnih skladišta. Opisan je način rada AS/RS sustava, njegove funkcije, te njegove prednosti i nedostaci. U završnom radu konstruiran je kartezijev robot koji sa skladišta uzima paletu s izratkom i dostavlja do transportne trake. Drugi robot uzima paletu sa pokretne trake i stavlja na radni stol obradnog stroja. Osmišljen je sustav pozicioniranja izratka na paleti, te sustav pozicioniranja palete na radnom stolu obradnog stroja. Konstrukcija strukture kartezijevog robota izrađena je od čeličnih profila. Gibanje x-osi je ostvarena uz pomoć električnog motora sa reduktorom, zupčanikom i zupčastom letvom. Motor sa reduktorom prenosi moment na zupčanik koji u kontaktu sa fiksiranom zupčastom letvom omogućuje gibanje duž regalnog skladišta. Gibanje y i z-osi omogućuje pomoću trapeznog navojnog vretena i elektromotorom, koji daje mogućnost gibanja robota u ili iz skladišnog prostora za y-os, te mogućnost gibanja po visini skladišnog prostora za z-os.
Sažetak (engleski)
Basic terms related to warehouses, their types, the way of storing goods and automatization are defined in this bachelor thesis. Types of regal warehouses are presented along with the mode of operation of the AS/RS system, its functions, and its advantages and disadvantages are also presented. A Cartesian robot, which takes on the pallet with the workpiece and transports it to the conveyor belt, was constructed. A second robot removes the pallet from the conveyor belt and places it on top of the worktable. Also, position systems of the workpieces on the pallets and pallets on the worktable of machine tools was designed. The construction of the Cartesian robot structure is made of steel profiles. X axis motion is enabled using an electric geared motor, rack and pinion. Geared motor transfers torque on the pinion to rack what allows the robot to move along the warehouse. Y and Z axis movement is enabled by a electric motor and lead screw, allowing the robot to move in or out of the warehouse space along the Y axis, and along the height of the warehouse along the Z axis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:840935
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-11-21 09:58:27