prikaz prve stranice dokumenta Izvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Izvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R
2019. urn:nbn:hr:190:096529
Volarić, Vedran
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za komunikacijske sustave

Citirajte ovaj rad

Volarić, V. (2019). Izvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:096529

Volarić, Vedran. "Izvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:096529

Volarić, Vedran. "Izvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:096529

Volarić, V. (2019). 'Izvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:096529

Volarić V. Izvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:096529

V. Volarić, "Izvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:096529

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:096529
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzvedba algoritma za simultanu lokalizaciju i kartiranje prostora u okruženju R
Naslov (engleski)Simultaneous Localisation And Mapping (SLAM) algorithm deployment in R environment for statistical computing
AutorVedran Volarić
MentorRenato Filjar (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvo Ipšić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Mauša (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za komunikacijske sustave)
Rijeka
Datum i država obrane2019-06-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisuju se funkcionalnosti i način rada DP i OpenRatSLAM algoritama, R programskog okruženja i razvojnih alata potrebnih za njegovo korištenje. Opisane su funkcionalnosti IMU+GPS aplikacije i proučena osjetila koja se pojavljuju u današnjim „pametnim“ telefonima. Osnovna ideja bila je realizirati SLAM algoritam za lokalizaciju koristeći samo osjetila dostupna u „pametnom“ telefonu. Pokazalo se da ta osjetila nisu dovoljno precizna kako bi omogućila vjerodostojno kartiranje pa je detaljno istraženo i opisano zašto se to događa. Realizacija kartiranja u R programskom okruženju uz upotrebu podataka sakupljenih sa GPS osjetila i prikupljanje istih pomoću mobilne aplikacije uspješno je izvedena. Za uspješnu realizaciju ovog rada proučeni su i opisani navedeni SLAM algoritmi, savladan rad u R programskom okruženju.
Sažetak (engleski)
This paper describes the functionalities of the DP SLAM and OpenRatSLAM algorithms, the R programming environment and the development tools needed for its use. Also there are descriptions of the IMU + GPS application functionality and the sensors that appear in today's smartphones. The basic idea was to develop the SLAM localization algorithm using only the sensors available in smartphones. Later in the development it was discovered that these sensors are not accurate enough to enable reliable mapping, so detailed explanation is provided to show why this is impossible. Realization of mapping in the R programming environment using data collected from GPS sensors and collecting them by mobile application has been successfully performed. For the successful realization of this work, SLAM algorithms have been studied and described as well as the R programming environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:096529
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-06-18 07:13:15