prikaz prve stranice dokumenta Zrcaljenje emocija na robotu
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Zrcaljenje emocija na robotu
2019. urn:nbn:hr:190:658112
Tomac, Dora
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Citirajte ovaj rad

Tomac, D. (2019). Zrcaljenje emocija na robotu (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:658112

Tomac, Dora. "Zrcaljenje emocija na robotu." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:658112

Tomac, Dora. "Zrcaljenje emocija na robotu." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:658112

Tomac, D. (2019). 'Zrcaljenje emocija na robotu', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:658112

Tomac D. Zrcaljenje emocija na robotu [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:658112

D. Tomac, "Zrcaljenje emocija na robotu", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:658112

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:658112
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovZrcaljenje emocija na robotu
Naslov (engleski)Mirroring of emotions on a robot
AutorDora Tomac
MentorIvan Štajduhar (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-05-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovome radu cilj je bio pokazati dio mogućnosti emocionalnih robota. U uvodu je pojašnjeno što je ROS, njegovi koncepti te naredbe s kojima se radi u ROS-u. Pomoću VisageSDK softvera se detektira lice te se izračunavaju vrijednosti emocija lica koje se zapisuju u datoteku emocije.txt. Vrijednosti iz te tekstualne datoteke se šalju robotu pomoću modela objavljivača i pretplatnika, pri čemu se izračunava najjača izražena emocija čovjeka, a potom se ta emocija preslikava na lice robota. Na kraju je iznešen zaključak o radu i testiranju projekta.
Sažetak (engleski)
In this work, the goal was to show a part of the possibilities of emotional robots. In the introduction it was clarified what is ROS, its concepts and commands that are used in ROS. VisageSDK software detects face and calculates emotional facial values that are written in the emotion.txt file. Values from that text file are sent to robot by publisher and subscriber model, calculating the maximal expressed emotion and then is that emotion copied to the face of the robot. In the end was made a conclusion about the work and testing project.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:658112
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-02 07:50:23