prikaz prve stranice dokumenta Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije
2019. urn:nbn:hr:190:565649
Baressi Šegota, Sandi
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Katedra za proizvodnu opremu i robotiku

Citirajte ovaj rad

Baressi Šegota, S. (2019). Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije (Diplomski rad). Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:565649

Baressi Šegota, Sandi. "Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:565649

Baressi Šegota, Sandi. "Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:565649

Baressi Šegota, S. (2019). 'Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.03.2023., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:565649

Baressi Šegota S. Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 30.03.2023.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:565649

S. Baressi Šegota, "Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:565649

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:565649
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPlaniranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije
Naslov (engleski)Planning and optimizing the robot manipulator's path using artificial intelligence algorithms
AutorSandi Baressi Šegota
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvo Ipšić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Mauša (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment)
(Katedra za proizvodnu opremu i robotiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Primjenom Lagrange-Euler i Newton-Eulerove metode odreduju se dinamičke jednadžbe robotskog manipulatora. Ove diferencijalne jednadžbe su potrebne za optimizaciju putanje robotskog manipulatora metodama umjetne inteligencije poput genetskog algoritma, diferencijalne evolucije i simuliranog kaljenja. Daje se usporedba tih metoda evolucijskog računarstva nad zadanim problemom. U zaključku se pokazuje da metode genetskog algoritma i diferencijalne evolucije daju najbolje rezultate u ovisnosti o slučaju.
Sažetak (engleski)
The Lagrange-Euler and the Newton-Euler methods are used to determine the dynamic equations of a robotic manipulator. This differential equations are needed for path optimization of the robotic manipulator using artificial intelligence methods, such as genetic algorithm, differential evolution and simulated annealing. The paper compares multiple evolutionary computing techniques on the given problem. Conclusion shows that the best results are gained using the genetic algorithm and differential evolution methods.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:565649
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-19 12:50:24