Ovim diplomskim radom u cijelosti je predstavljen način rješavanja problema upravljanja sustavom vode za hlađenje čelika u procesu kontinuiranog lijevanja, od uvida u problem do implementacije upravljačkog programa u sustav. Navedeni problem, postavljen pred autora, primjer je stvarnog problema koji se pojavljuje u industrijskim postrojenjima, odnosno zadatak s kojim bi se budući inženjer mogao susresti tijekom radnog vijeka. U izradi diplomskog rada objedinjena su i iskorištena znanja stečena tijekom studija elektrotehnike, odnosno automatike pri čemu se poseban naglasak stavlja na sam proces automatizacije. Istovremeno, posebna se paţnja mora pridati i drugim granama elektrotehnike s kojima se autor susreo kroz svoje školovanje. U radu su korištena i pojašnjena znanja stečena na polju obrade analognih i digitalnih signala, sustava digitalnog upravljanja, automatizirane instrumentacije te mehatroničkih sustava. Tijekom izrade rada bilo je potrebno upoznati procese i sastavne dijelove ljevaonica čelika pa su oni također opisani u radu. Poseban naglasak stavljen je na implementaciju PID regulatora u upravljački program procesa. Da bi navedeni regulator bilo moguće implementirati u radno okruţje PLC-a, isti je bilo potrebno diskretizirati što je postignuto metodama opisanim u radu. Nakon diskretizacije i implementiranja u upravljački proces, a u cilju postizanja što bolje regulacije prilagođavani su parametri regulatora prema karakteristikama sustava kojim se upravlja. Prilagodba parametara regulatora pokazala je da je odabrani PID regulator dostatan za obavljanje i najsloţenijih zadaća unutar sustava. Prilikom prilagodbe parametara također se moglo uočiti da pojedinačna proporcionalna komponenta nije u mogućnosti dobro regulirati procese u sustavu već da je njezino djelovanje oscilatorne prirode. Sa ciljem ublažavanja navedenog djelovanja, dodana je integralna komponenta kojom se regulacija uglađuje, dok se derivacijskom komponentnom svojstva regulacije dodatno poboljšavaju. Uz detaljan opis implementacije PID regulatora, u radu je temeljito opisan i proces izrade upravljačkog programa i, programu adekvatnog, korisničkog sučelja u za to predviđenom programskom okruženju.