prikaz prve stranice dokumenta Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici
2019. urn:nbn:hr:190:767235
Abdulaj, Marko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Abdulaj, M. (2019). Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:767235

Abdulaj, Marko. "Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:767235

Abdulaj, Marko. "Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:767235

Abdulaj, M. (2019). 'Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:767235

Abdulaj M. Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:767235

M. Abdulaj, "Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:767235

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:767235
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIndustrijski sustav vizije za primjenu u robotici
Naslov (engleski)Industrial vision system for robotics
AutorMarko Abdulaj
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Vlahinić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRene Prenc (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovog rada je predstaviti konceptualno rješenje industrijskog sustava vizije za detekciju, klasifikaciju i lokalizaciju objekta u proizvodnji. U radu su obrađene metode digitalne obrade slike kojima su podvrgnuti skupovi za treniranje modela neuronske mreže. S obzirom na vizualne karakteristike objekta za rješenje problema klasifikacije u ovom radu kao algoritam umjetne inteligencije korištena je konvolucijska neuronska mreža. Točnost klasifikacije postignuta modelima neuronske mreže uvelike je ovisila o digitalnoj pred obradi slika iz skupa za učenje te primjeni algoritma augmentacije za proširenje podataka. Za određivanje lokalizacije korišten je Canny operator za detekciju ruba radi što bolje aproksimacije konture. Koordinate hvatišta određene su provedbom PCA analize.
Sažetak (engleski)
The aim of this paper is to present a conceptual solution of an industrial vision system for the detection, classification and localization of an object in production. The paper deals with the methods of digital image processing that have been subjected to training sets for neural network models. Considering the visual characteristics of the object, a convolution neural network was used as a solution to the classification problem in this paper as an artificial intelligence algorithm. The classification accuracy achieved by neural network models depended heavily on digital pre-processing of learning set images and the application of augmentation algorithm to extend data. The Canny edge detection operator was used to determine the localization for the best possible contour approximation. The capture coordinates were determined by performing PCA analysis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:767235
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-07-02 12:28:48