Visoki standardi produktivnosti i sigurnosti u suvremenim metalurškim postrojenjima, odnosno na proizvodnim linijama koje ih sačinjavaju, potiču traženje novih rješenja za zadovoljavanje tih standarda. Ovaj rad donosi pregled teorijske podloge i programske implementacije rješenja za regulaciju pozicije rotirajućih strojeva koji se koriste na proizvodnim linijama za završnu obradu bešavnih cijevi. Rješenje će doprinijeti povećanju produktivnosti na način da će smanjiti trajanje obrade proizvoda na proizvodnoj liniji i broj zastoja u radu, a sigurnosti na način da će smanjiti broj i nesreća i eventualne posljedice istih. Rješenje se sastoji od tri zasebna načina regulacije pozicije, i to: poboljšana dvo-brzinska regulacija pozicije, regulacija pozicije po funkciji drugog korijena te regulacija pozicije po Skrivulji. Svaki od navedenih načina regulacije pozicije ima svoje prednosti i nedostatke u odnosu na preostale načine. Razlikuju po odnosu između dva najvažnija pokazatelja kvalitete rada regulacije pozicije: brzine postizanja pozicije i sigurnosti sustava. Završni dio rada donosi opise, definira parametre i daje rezultate simulacija rada spomenutih načina regulacije za svaku vrstu stroja zasebno. Simulacije rada obavljene su pomoću tri funkcijska bloka tako da je svakom bloku dodijeljen jedan od tri ranije spomenuta načina regulacije pozicije. Nakon toga je programski simuliran upravljački signal koji pokreće karakterističan način rada stroja. Dobivaju se rezultati koji prikazuju simulaciju obavljanja iste radnje stroja dok je regulacija pozicije stroja izvedena na tri različita načina. Tako dobiveni rezultati omogućavaju usporedbu rada regulacija pozicije.