Zadatak diplomskog rada „Razvoj kontrolera zasnovanog na EMC2 metodi upravljanja za pick and place robota u drvnoj industriji“ bio je upoznati se s postupkom projektiranja jednostavnog robotskog mehanizma za brzo i točno izvršavanje zadataka, što je potrebno u industriji. Jedan od problema industrijske robotike u generalnom smislu jest taj što su sustavi u velikom broju slučajeva zatvoreni i zaštićeni patentima. Rezultat toga je svakako brža i kvalitetnija proizvodnja, no za potrebe izučavanja robotike kao multidisciplinarne znanosti poželjno je upoznati se s besplatnim i ostalim lako raspoloživim resursima. U tu svrhu ovaj rad služi kao upoznavanje s popularnim Open Source rješenjima u pogledu fizičkih kontrolera, kao i programskih rješenja za upravljanje. Zbog prirode Open Source-a ova su rješenja u najmanju ruku laka za prilagođavanje te uz određena znanja mogućnosti prilagodbe teže ka beskonačnosti. Kako je robotika multidisciplinarna znanost, u radu je prikazana primjena osnovnih principa robotske kinematike u konkretnom programskom rješenju EMC2, koji slovi za jedan od najboljih programskih paketa za više različitih konfiguracija strojeva, primarno CNC obradnih strojeva. Pick and place roboti su na više načina istovjetni klasičnom CNC obradnom stroju te se u drugom dijelu ovog rada obrađuje praktična prilagodba EMC2 za ponešto drugačiju konfiguraciju – kartezijski pick and place robot. Prema očekivanome, unatoč naizgled jednostavnoj ideji, na putu do krajnjeg rezultata nailazio sam na mnogo poteškoća, od kojih su se neke rješavale unutar par sati, dok su druge tražile i po tjedan dana razmišljanja i optimizacija. Osim toga, rad je koncipiran i kao opširni priručnik za sve nove studente koji su zainteresirani za vlastiti projekt temeljen na EMC2 programskom sustavu za upravljanje te ostavlja mjesta za restauraciju ili poboljšanje strojeva s manjim stupnjem računalne kontrole.