prikaz prve stranice dokumenta Primjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Primjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu
2020. urn:nbn:hr:190:127110
Komes, Marko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Komes, M. (2020). Primjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:127110

Komes, Marko. "Primjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:127110

Komes, Marko. "Primjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:127110

Komes, M. (2020). 'Primjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 10.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:127110

Komes M. Primjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 10.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:127110

M. Komes, "Primjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:127110

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:127110
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrimjena robotskog manipulatora ABB IRB 120 u ugostiteljstvu
Naslov (engleski)Application of ABB IRB 120 in catering industry
AutorMarko Komes
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaIvan Volarić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatan Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDario Matika (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-11-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad opisuje, kako dizajnirati sustav koji koristi robotski manipulator ABB IRB120 i Festo DHPS-20-A paralelnu pneumatsku hvataljku u ugostiteljstvu za točenje gaziranih pića. Cjelokupni proces prvo je simuliran u RobotStudio, a nakon toga implementiran na robotu u stvarnom okruženju. U uvodu smo objasnili zadatak koji robot mora izvesti, nakon čega smo odlučili koje se čaše i boce koriste, odatle smo počeli modelirati sustav. Modeli su dizajnirani u SolidWorksu, a dijelovi koji se koriste u radnom prostoru i na manipulatoru su izrađeni pomoću Creality 3D CR-10S Pro V2 printera.
Sažetak (engleski)
This master’s thesis describes how to design a system that uses ABB IRB120 robotic manipulator and Festo DHPS-20-A pneumatic parallel gripper in catering to pour carbonated drinks. In the introduction, we explained the task that a robot has to perform, after that we decided what glasses and bottles are used and from there, we began to model the system. The whole process was first simulated in RobotStudio and after that implemented on the robot in a real-world environment. Models were designed in SolidWorks and parts that are used in the workspace and on the manipulator were 3D printed using a Creality 3D CR-10S Pro V2 printer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:127110
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-09-28 06:56:18