prikaz prve stranice dokumenta Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino
2020. urn:nbn:hr:190:981102
Babić, Filip
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Babić, F. (2020). Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:981102

Babić, Filip. "Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:981102

Babić, Filip. "Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:981102

Babić, F. (2020). 'Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 14.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:981102

Babić F. Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 14.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:981102

F. Babić, "Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:981102

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:981102
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino
Naslov (engleski)Arduino based control system for bipolar stepper motors
AutorFilip Babić
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U početku rada opisan je princip rada H-mosta prikazan shemama i tablicama. Opisane su vrste koračnih motora i kako se razlikuju izgledom, načinom rada i metodama upravljanja te su detaljnije opisane metode uzbude potkrijepljene dijagramima i tablicama stanja. Ukratko je opisana Arduino platforma i u kojim slučajevima se koristi. Kroz ovaj rad opisana je metodologija izrade sklopa te su razloženi detalji izrade i odabira pojedinih elemenata u sklopu te njihov princip rada. Na kraju je objašnjena izrada program te su opisani ključni dijelovi koda.
Sažetak (engleski)
In the beggining of the thesis the function and purpose of the H-bridge is described and illustrated with schematics and logic tables. Bipolar stepper motors are described along with their functions, different designs and different modes of driving waveforms illustrated with diagrams and logic tables. The Arduino platform is described briefly with its applications. Through the bachelors thesis, the methodology of circuit design is explained where each circuit design decision is described in full detail. Lastly, the main program snippets are shown and described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:981102
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-09-29 07:25:00