prikaz prve stranice dokumenta Samo-balansirajuća robotska kolica
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Samo-balansirajuća robotska kolica
2020. urn:nbn:hr:190:828478
Grenko, Teodor
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Grenko, T. (2020). Samo-balansirajuća robotska kolica (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828478

Grenko, Teodor. "Samo-balansirajuća robotska kolica." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828478

Grenko, Teodor. "Samo-balansirajuća robotska kolica." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828478

Grenko, T. (2020). 'Samo-balansirajuća robotska kolica', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 06.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828478

Grenko T. Samo-balansirajuća robotska kolica [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 06.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828478

T. Grenko, "Samo-balansirajuća robotska kolica", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828478

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828478
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSamo-balansirajuća robotska kolica
Naslov (engleski)Self-balancing robotic car
AutorTeodor Grenko
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovim radom je pokriven proces izrade samobalansirajućeg robota na dva kotača, te svu problematiku na koju se nailazi pri izradi. Pokriveno je od pojma održavanje samo-ravnoteže, pa do odabira i opisa elemenata s kojima se projekt služi. Osim elemenata, opisana je i problematika rješavanja programskog koda za sklop, poput implementiranja PID regulatora i njegovih parametara, te modeliranje 3D sustava pomoću kvaterniona ili Eulerovih kutova, koji su potrebni za određivanje pozicije kolica u prostoru. Nadalje, opisan je proces kojim pretvara podatke sa senzora u korisno gibanje kotača kolica. Pokriveno je i djelovanje H-mosta i na koji način se koristi u projektu.
Sažetak (engleski)
This bachelors thesis covers all problems that occur during the construction and programming of self-balancing robot, which is maintaining its balance on two wheels. This paper contains an explanation of self-balancing, and components necessary to make this project. Programming code is also implemented and explained, considering it is a big part of making this project functional. Furthermore, process of implementing PID controller and adjusting its parameters is explained. For robot to maintain its balance and know its orientation, there must be a 3D model implemented into the program. Mathematical models of quaternions and Euler angles can be implemented to simulate robot’s orientation and position. In addition, H-bridge module is covered in this project, which is used to drive robot’s wheels in both directions.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:828478
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-09-30 09:22:46