prikaz prve stranice dokumenta Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila
2021. urn:nbn:hr:190:692483
Bujačić, Jakov
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za mehaniku fluida i računalno inženjerstvo
Katedra za računarsko inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Bujačić, J. (2021). Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692483

Bujačić, Jakov. "Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692483

Bujačić, Jakov. "Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692483

Bujačić, J. (2021). 'Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 09.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692483

Bujačić J. Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 09.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692483

J. Bujačić, "Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692483

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692483
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNumerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila
Naslov (engleski)Optimization-based control for maneuvering actions of autonomous vehicles
AutorJakov Bujačić
MentorStefan Ivić (mentor)
MentorSiniša Družeta (komentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStefan Ivić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSiniša Družeta (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za mehaniku fluida i računalno inženjerstvo)
(Katedra za računarsko inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2021-07-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U Završnom radu „Numerička optimizacija za kontrolu manevarskih radnji autonomnih vozila“ opisana je primjena numeričke optimizacije na stvarnom problemu. Problem je predstavljen tako što se optimizirala putanja po određenoj domeni/stazi, te je cilj bio minimizirati vrijeme prolaska bez izlijetanja sa staze. Nakon definiranja fizičkih ograničenja postavljen je način optimizacije koji se bazirao na optimizaciji putanje 20 koraka unaprijed nakon čega bi se usvojio prvi korak, odnosno pomak po putanji, te bi sljedeći optimizacijski ciklus krenuo od točke koja je prethodno usvojena kao točka putanje. Zaključeno je kako je poželjno optimizirati više ciljeva, obzirom da optimiziranje isključivo jednog cilja kompromitira ostale ciljeve koji mogu imati značajan utjecaj u kasnijim performansama.
Sažetak (engleski)
„Optimization-based control for maneuvering actions of autonomous vehicles“ describes the application of numerical optimization for a realistic case. The problem was represented as solving or rather finding an ideal trajectory through defined domain/track/set of corners. The goal was to minimize the time it took to complete the task. After defining physical constraints, the optimization method was defined as optimizing 20 steps forward after which the first step of ideal trajectory of those 20 steps was set as the next step of the final path. The next optimization cycle started from the point that was lastly set as the next point of trajectory. The conclusion was that it's prefered to optimize multiple goals, since optimizing exclusively one goal comprimises other goals which may have significant impact on the first goal in later performances.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:692483
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-11 08:42:37