prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke
2019. urn:nbn:hr:190:671412
Mrakovčić, Lea
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Mrakovčić, L. (2019). Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:671412

Mrakovčić, Lea. "Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:671412

Mrakovčić, Lea. "Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:671412

Mrakovčić, L. (2019). 'Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 09.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:671412

Mrakovčić L. Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 09.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:671412

L. Mrakovčić, "Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:671412

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:671412
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke
Naslov (engleski)Position control of transport rotary arm
AutorLea Mrakovčić
MentorNeven Bulić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNeven Bulić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu izrađena je programska aplikacija za upravljanje pozicijom rotirajuće mehaničke transportne ruke. Rotirajuća mehanička transportna ruka upravljana je elektromotornim pogonom, a izvedeno je uz pomoć PID regulatora. Prikazane su osnovne komponente sustava koje se koriste unutar sustava te je objašnjena uloga svake pojedine komponente. Simulacija i vizualizacija izrađena je u alatu Codesys. Vizualizacija prikazuje kontrolne panele s davačima pozicije, tipkalima, lampicama te grafove svakog dijela zadatka koji je testiran. Pomoću simulacije omogućeno je ispitivanje sustava i vizualizacije.
Sažetak (engleski)
This paper describes a software application which was created to control the position of the transport rotary arm. The transport rotary arm is operated by an electric motor drive and is made with the help of a PID controller. The basic system components used within the system are presented and the role of each component is explained. Simulation and visualization is done in Codesys. The visualization shows the control panels with position encoders, pushbuttons, lamps, and graphs of each part of the task being tested. Simulation enables system and visualization testing.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:671412
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-12 10:48:43