prikaz prve stranice dokumenta Strojna obrada uz pomoć robota
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Strojna obrada uz pomoć robota
2021. urn:nbn:hr:190:962332
Makaj, Vanja
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Katedra za proizvodnu opremu i robotiku

Citirajte ovaj rad

Makaj, V. (2021). Strojna obrada uz pomoć robota (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:962332

Makaj, Vanja. "Strojna obrada uz pomoć robota." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:962332

Makaj, Vanja. "Strojna obrada uz pomoć robota." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:962332

Makaj, V. (2021). 'Strojna obrada uz pomoć robota', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:962332

Makaj V. Strojna obrada uz pomoć robota [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:962332

V. Makaj, "Strojna obrada uz pomoć robota", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:962332

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:962332
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovStrojna obrada uz pomoć robota
Naslov (engleski)Robot machining
AutorVanja Makaj
MentorZoran Jurković (mentor)
MentorSaša Sladić (komentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Jurković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment)
(Katedra za proizvodnu opremu i robotiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu odrađena je izrada CAD modela u programu za 3D modeliranje Autodesk Inventor te su napravljene simulacije obrade pomoću glodalice u programu MotoSim EG-VRC. Postupci konstrukcije 3D modela te simulacije izrađene su detaljno i opisane korak po korak. Prihvatnica glodala izrađena je od dva dijela pomoću 3D printera, koja je na robota i međusobno spojena vijčanim spojevima. Za sve dijelove su izrađeni radionički nacrti, a za sklop je napravljen i sklopni nacrt. Glodalica se uglavljuje u provrt prihvatnog prstena i steže se vijkom i maticom. Robot YASKAWA HC10DT zadužen je za precizno pomicanje cijelog sklopa koji obrađuje neki izradak i time zamjenjuje CNC uređaj. Iako su simulacije napravljene u programu, njihov generirani program se ne koriste na robotu. Robot je sa sklopom programiran uživo pomoću Pendant-a. U dokumentaciji se nalaze sve bitne karakteristike robota, upravljača, glodala i 3D printera.
Sažetak (engleski)
This final assignment descibes designing and modeling of CAD model in program for 3D modeling Autodesk Inventor and creating simulations of processing in program Motosim EG-VRC. Process of constructing 3D model and simulations are described in detail, step by step. The gripper is made of two parts with help of 3D printer and is joined together with screws and nuts. Every part and their assembly has its own drawing. Milling motor is placed in hole with same diametar as collar on the motor and is tightned also with a screw and nut. Robot YASKAWA HC10DT is in charge of precise motions of whole assembly, it processes the workpiece and replaces CNC machine. Although the simulations were made in program, they were not used on robot. Robot was programed on spot, via Pendant. This documentation contains all necessary characteristics of robot, controller, milling motor and 3D printer.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:962332
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-19 10:20:52