prikaz prve stranice dokumenta MODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
MODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA
2016. urn:nbn:hr:190:053735
Andrejčuk, Aleksandr
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Andrejčuk, A. (2016). MODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:053735

Andrejčuk, Aleksandr. "MODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:053735

Andrejčuk, Aleksandr. "MODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:053735

Andrejčuk, A. (2016). 'MODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 01.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:053735

Andrejčuk A. MODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2016 [pristupljeno 01.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:053735

A. Andrejčuk, "MODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:053735

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:053735
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMODELIRANJE I KONTROLA SPREJANJA KOOPERATIVNIM BESPILOTNIM LETJELICAMA
AutorAleksandr Andrejčuk
MentorNelida Črnjarić-Žic (mentor)
MentorSiniša Družeta (komentor)
Član povjerenstvaRoberto Žigulić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2016-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu dan je pregled potencijalne primjene autonomnih bespilotnih letjelica za sprejanje, s naglaskom na korištenje u poljoprivredi. Razmotrena je teorija atomizacije i prskanja, generacija kapljica, dinamika kapi u letu te udar kapi o krutu površinu. Zatim su razmotrene mlaznice (i njihovi važni parametri) koje bi se mogle pimjenjivati za autonomno sprejanje s obzirom na mlaznice uobičajeno korištene kod prskanja u poljoprivredi. Nadalje, prikazana je trenutna komercijalna ponuda bespilotnih letjelica s integriranim sustavima za sprejanje. Za kontrolu sustava sprejanja i autonomnih bespilotnih letjelica upotrijebio se HEDAC algoritam s izmjenama potrebnim za modeliranje sprejanja. Naposlijetku provedene su simulacije na dvije različte domene prekrivanja, s različitim brojem agenata te kinematičkim i Dubinosvim modelima gibanja koje su pokazale da je ovakav pristup kontroli autonomnog sprejanja zadovoljavajući.
Sažetak (engleski)
This work overviews the potential application of autonomous unmanned aerial vehicles for spraying purposes, stressing its usage in agriculture. The theory of atomization and spraying, droplet generation, drop dynamics in flight and the impact of drops on solid surfaces have been reviewed. Then, various nozzles (and their parameters), which could be used for autonomous spraying, where considered with regard to nozzles usually used for spraying in agriculture. Furthermore, the current commercial offer of unmanned aerial vehicles with integrated spraying systems was shown. For control of the spraying system and of the unmanned aerial vehicles, the HEDAC algorithm was used with changes necessary for spraying modeling. At last, several simulations were run with two different coverage domains, different number of agents and kinematic and Dubins motion models which demonstrated that this kind of approach to autonomous spraying control is satisfactory.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:053735
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-11-22 11:02:02