prikaz prve stranice dokumenta Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom
2022. urn:nbn:hr:190:999931
Tvrdinić, Mislav
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za komunikacijske sustave

Citirajte ovaj rad

Tvrdinić, M. (2022). Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Tvrdinić, Mislav. "Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Tvrdinić, Mislav. "Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Tvrdinić, M. (2022). 'Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 29.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Tvrdinić M. Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 29.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

M. Tvrdinić, "Udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:999931
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUdaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom korištenjem pokretnog interneta i analize putanje određene satelitskim navigacijskim prijamnikom
Naslov (engleski)Remote control of an Unmanned Aerial Device using mobile internet and path analysis based on satellite positioni
AutorMislav Tvrdinić
MentorRenato Filjar (mentor)
Član povjerenstvaMiroslav Joler (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRenato Filjar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za komunikacijske sustave)
Rijeka
Datum i država obrane2022-03-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Informacijski sustavi
Sažetak
Rad obuhvaća opis razvoja i provjere funkcionalnosti sustava za udaljeno upravljanje bespilotnim letjelicama putem pokretnog interneta uz prikaz rute leta. Razvijena je mobilna aplikacija za operacijski sustav Android koja služi udaljenom upravljanju bespilotnom letjelicom DJI Phantom 4 Pro V2.0. Udaljeno upravljanje se zasniva na peer-to-peer komunikaciji između dva mobilna uređaja, pri čemu je uređaj pružatelj udaljenog upravljanja povezan na daljinski upravljač bespilotne letjelice. Komunikacija mobilnih uređaja je ostvarena koristeći WebRTC tehnologiju s ciljem strujanja snimke s kamere letjelice u stvarnom vremenu. Sustav omogućuje definiranje rute leta, tkz. misije, koju bespilotna letjelica izvršava autonomno. Korisnik mobilne aplikacije ima uvid u lokaciju letjelice u svakom trenutku, uz prikaz rute leta tijekom i nakon izvršavanja autonomne misije. Rad opisuje aplikacijsko rješenje, arhitekturu i korištenje baze podataka, implementaciju WebRTC tehnologije i proces provjere funkcionalnosti sustava.
Sažetak (engleski)
Paper includes a description of the development and verification of the functionality of the system for remote control of unmanned aerial vehicles via the mobile Internet with a display of the flight route. Mobile application for the Android operating system has been developed that serves to remotely control the DJI Phantom 4 Pro V2.0 drone. Remote control is based on peer-to-peer communication between two mobile devices, with the remote control provider’s device connected to the aircraft’s remote controller. Mobile device communication was achieved using WebRTC technology with the aim of streaming real-time video feed from the aircraft camera. The system allows to define the flight route (mission) performed by the drone autonomously. Application is providing visualisation of aircraft’s location at all times, with the display of the flight route during and after the autonomous mission. The paper describes the application solution, architecture and use of the database, the implementation of WebRTC technology and the process of testing the functionalities of the system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:999931
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-03-29 11:33:03