prikaz prve stranice dokumenta Robotska kolica kontrolirana bluetoothom
  Preuzmi
PDF 2.98 MB
završni rad
Robotska kolica kontrolirana bluetoothom
2022. urn:nbn:hr:190:292824
Lukavečki, Vjeko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Lukavečki, V. (2022). Robotska kolica kontrolirana bluetoothom (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:292824

Lukavečki, Vjeko. "Robotska kolica kontrolirana bluetoothom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:292824

Lukavečki, Vjeko. "Robotska kolica kontrolirana bluetoothom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:292824

Lukavečki, V. (2022). 'Robotska kolica kontrolirana bluetoothom', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:292824

Lukavečki V. Robotska kolica kontrolirana bluetoothom [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:292824

V. Lukavečki, "Robotska kolica kontrolirana bluetoothom", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:292824

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:292824
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotska kolica kontrolirana bluetoothom
Naslov (engleski)Bluetooth controlled robotic car
AutorVjeko Lukavečki
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2022-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U ovome je završnom radu obrađena tema konstrukcije robotskih kolica kontrolirana bluetoothom, bazirana na Arduino platformi. Robotska kolica se pokreću pomoću četiri istosmjerna motora koji se napajaju preko L298N modula koji sadrži dvostruki H-most. Na Arduino sklop priključen je bluetooth modul HC-05, te se preko mobilne aplikacije upravlja smjerom i brzinom kretanja robotskih kolica. Upravljački program, preko kojeg Arduino pločica generira potrebne upravljačke signale, napisan je u programu Arduino IDE dok je mobilna aplikacija za upravljanje preuzeta s interneta.
Sažetak (engleski)
This bachelor thesis discusses the topic of the construction of a robotic car controlled by bluetooth, based on the Arduino platform. The robotic car moves via four DC motors, which are powered by an L298N module containing a dual H-bridge. The bluetooth module HC-05 is connected to the Arduino board, and the direction and speed of the robotic car is controlled via the mobile application. The code, through which the Arduino board generates the necessary control signals, is written in the Arduino IDE program, while the mobile application for controlling the car is downloaded from the Google Play store.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:292824
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-09-08 18:25:07