prikaz prve stranice dokumenta Podudaranje skenova u ROS-u
  Preuzmi
PDF 1.77 MB
završni rad
Podudaranje skenova u ROS-u
2022. urn:nbn:hr:190:976319
Šafar, Sandro
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo

Citirajte ovaj rad

Šafar, S. (2022). Podudaranje skenova u ROS-u (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:976319

Šafar, Sandro. "Podudaranje skenova u ROS-u." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:976319

Šafar, Sandro. "Podudaranje skenova u ROS-u." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:976319

Šafar, S. (2022). 'Podudaranje skenova u ROS-u', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:976319

Šafar S. Podudaranje skenova u ROS-u [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:976319

S. Šafar, "Podudaranje skenova u ROS-u", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:976319

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:976319
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPodudaranje skenova u ROS-u
Naslov (engleski)Scan matching in ROS
AutorSandro Šafar
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2022-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom radu objašnjeno je što je ROS, zašto je važan, koje vrste ROSa postoje te kako ROS funkcionira. Zatim je objašnjen koncept podudaranja skenova te načini i algoritmi kojima se podudaranje skenova može ostvariti. Nakon toga, u drugom dijelu rada posebno su testirani i razjašnjeni algoritmi Transformacija Normalne Raspodjele te Iterativna Najbliža Točka nakon čega su i uspoređeni kako bi čitatelju bila jasna razlika među njima.
Sažetak (engleski)
This paper explains what ROS is, why it is important, what types of ROS exist and how ROS works. Then the concept of scan matching is explained as well as the methods and algorithms by which the matching of scans can be achieved. After this, in the second part of the paper, the Normal Distribution Transform (NDT) and Iterative Closest Point (ICP) algorithms were tested and clarified, after which they were compared so that the reader could understand the difference between them.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:976319
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Datum isteka embarga: 2022-09-26
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-09-24 11:01:17