prikaz prve stranice dokumenta Humanoidni robot za igranje šaha
  Preuzmi
PDF 175.17 MB
završni rad
Humanoidni robot za igranje šaha
2023. urn:nbn:hr:190:299592
Džafić, Karlo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Džafić, K. (2023). Humanoidni robot za igranje šaha (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:299592

Džafić, Karlo. "Humanoidni robot za igranje šaha." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:299592

Džafić, Karlo. "Humanoidni robot za igranje šaha." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:299592

Džafić, K. (2023). 'Humanoidni robot za igranje šaha', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:299592

Džafić K. Humanoidni robot za igranje šaha [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:299592

K. Džafić, "Humanoidni robot za igranje šaha", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:299592

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:299592
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovHumanoidni robot za igranje šaha
Naslov (engleski)Humanoid robot for playing chess
AutorKarlo Džafić
MentorKristijan Lenac (mentor)
MentorDiego Sušanj (komentor)
Član povjerenstvaMiroslav Joler (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDiego Sušanj (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2023-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad se bavi izazovom konstruiranja i programiranja humanoidnog robota sposobnog za igranje šaha. Glavni fokus je na korištenju 3D printanja za izradu dijelova robota, konkretno InMoov robota, te korištenje otvorenog koda tehnologija kao što su Arduino, ROS, Python, OpenCV i Stockfish za upravljanje robotom i implementaciju šahovske igre. Prepoznavanje šahovske ploče i figura riješeno je kroz kombinaciju slikovne obrade i strojnog učenja, dok je kretanje robota ostvareno kroz kontrolu servo motora. Osim tehničke implementacije, rad također detaljno analizira izazove i ograničenja ovog pristupa, te predlaže moguće buduće korake za poboljšanje.
Sažetak (engleski)
This thesis deals with the challenge of constructing and programming a humanoid robot capable of playing chess. The main focus is on using 3D printing for parts fabrication, specifically InMoov robot, and utilizing open-source technologies such as Arduino, ROS, Python, OpenCV, and Stockfish for controlling the robot and implementing the chess game. The chessboard and pieces recognition is achieved through a combination of image processing and machine learning, while the robot’s movements are achieved through servo motor control. Besides technical implementation, the thesis also provides a detailed analysis of the challenges and limitations of this approach, and suggests potential future steps for improvement
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:299592
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 16:05:37