prikaz prve stranice dokumenta Samo-balansirajuća robotska kolica
  Preuzmi
PDF 1.37 MB
završni rad
Samo-balansirajuća robotska kolica
2023. urn:nbn:hr:190:931631
Prendivoj, Dominik
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Prendivoj, D. (2023). Samo-balansirajuća robotska kolica (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:931631

Prendivoj, Dominik. "Samo-balansirajuća robotska kolica." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:931631

Prendivoj, Dominik. "Samo-balansirajuća robotska kolica." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:931631

Prendivoj, D. (2023). 'Samo-balansirajuća robotska kolica', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 02.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:931631

Prendivoj D. Samo-balansirajuća robotska kolica [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 02.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:931631

D. Prendivoj, "Samo-balansirajuća robotska kolica", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:931631

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:931631
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSamo-balansirajuća robotska kolica
Naslov (engleski)A self-balancing robotic wheelchair
AutorDominik Prendivoj
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaDubravko Franković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2023-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Cilj ovoga završnog rada je prikazati proces izrade samo-balansirajućeg robota i korištenja PID regulacije u balansiranju robota. Ovaj robot stoji na dva kotača koja se reguliraju pomoću dva DC motora koja održavaju ravnotežno stanje. Motori se kontroliraju preko upravljača kojeg kontrolira Arduino Uno, a očitanje pomaka u prostoru mjeri se akcelerometrom. Sve korištene komponente objašnjene su u radu, kao i programski kod kojemu je zadatak povezati senzor i Arduino Uno, pa zatim kontrolirati motore. PID regulacija korištena je za balansiranje ovoga robota i prikazana je njezina implementacija u programskom kodu.
Sažetak (engleski)
The goal of this bachelor’s thesis is to present the process of designing a self-balancing robot and implementing PID regulation for robot balancing. This robot has two wheels that are regulated by two DC motors which maintain balance. The motors are controlled with a driver module controlled by Arduino Uno, while the displacement is measured by an accelerometer. All used components are described in the paper, as well as the program code which was written to connect the sensor and Arduino Uno and then to control the motors. PID regulation is used for balancing the robot and its implementation in the program code is shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:931631
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-09-12 11:59:56