prikaz prve stranice dokumenta POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM
2016. urn:nbn:hr:190:217510
Vitez, Martin
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Vitez, M. (2016). POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:217510

Vitez, Martin. "POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:217510

Vitez, Martin. "POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:217510

Vitez, M. (2016). 'POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:217510

Vitez M. POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2016 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:217510

M. Vitez, "POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:217510

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:217510
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPOVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM
AutorMartin Vitez
MentorZoran Jurković (mentor)
Član povjerenstvaRoberto Žigulić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2016-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Utvrdili smo teorijske osnove fleksibilne proizvodne ćelije. Riješili smo problem upravljanja i komunikacije između elemenata sustava. Komunikacijski problem smo riješili pomoću PLC-a. Elementima upravljamo preko zaslona osjetljivog na dodir preko kojeg možemo izvršiti pokretanje programa robota. Robot poslužuje CNC glodalicu tako što vrši automatsku izmjenu obratka. Prilagodbom programa PLC-a i dodavanjem dodatnih senzora možemo izvršiti daljnju automatizaciju ćelije u cilju potpune neovisnosti sustava.
Sažetak (engleski)
We established the theoretical basis of flexible manufacturing cells. We solved the problem of management and communication between system elements. We solved communication problem by PLC. . Elements are controlled via the touch screen through which we can start robotic program. Robot serves CNC milling machine by carrying out an automatic workpiece change. By adjusting the program of PLC and adding additional sensors we can start further automation of cells in order to achieve full independence of the system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:217510
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-03-27 09:07:42