prikaz prve stranice dokumenta Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi
  Preuzmi
PDF 2.53 MB
završni rad
Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi
2024. urn:nbn:hr:190:123980
Ban, Arian
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Ban, A. (2024). Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123980

Ban, Arian. "Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123980

Ban, Arian. "Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123980

Ban, A. (2024). 'Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 22.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123980

Ban A. Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2024 [pristupljeno 22.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123980

A. Ban, "Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123980

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:123980
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi
Naslov (engleski)Arduino based maze solving robotic vehicle
AutorArian Ban
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaDubravko Franković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2024-09-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U sklopu ovog završnog rada izrađena su robotska kolica s pogonom na sva četiri kotača, tj. s četiri DC motora. Robotska kolica su opremljena s tri ultrazvučna senzora udaljenosti, tipa HY-SRF05, orijentirana lijevo, desno, te ispred kolica. Tri senzora, te četiri H-mosta za upravljanje motorima, implementiranih u motor driver-u s dva L293D integrirana kruga, spojena su na Arduino Uno razvojnu pločicu. Također, detaljno su opisana načela rada svih komponenti te algoritmi i programska podrška potrebni za rješavanje samog labirinta.
Sažetak (engleski)
In this bachelors thesis, a robotic car with four-wheel drive, i.e. with four DC motors, has been constructed. The robotic car is equipped with three ultrasonic distance sensors, type HY-SRF05, oriented to the left, right, and in front of the cart. Three sensors, and four H-bridges for motor control, which are implemented in a motor driver with two L293D integrated circuits, are connected to the Arduino Uno development board. Also, the operation principles of all components have been described in details, as well as the algorithms and software support needed in order to solve the maze itself.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:123980
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2024-09-10 10:17:37