prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje i izrada robotske ruke
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Modeliranje i izrada robotske ruke
2017. urn:nbn:hr:190:022624
Margan, Vedran
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Margan, V. (2017). Modeliranje i izrada robotske ruke (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:022624

Margan, Vedran. "Modeliranje i izrada robotske ruke." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:022624

Margan, Vedran. "Modeliranje i izrada robotske ruke." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:022624

Margan, V. (2017). 'Modeliranje i izrada robotske ruke', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 13.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:022624

Margan V. Modeliranje i izrada robotske ruke [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2017 [pristupljeno 13.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:022624

V. Margan, "Modeliranje i izrada robotske ruke", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:022624

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:022624
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovModeliranje i izrada robotske ruke
AutorVedran Margan
MentorZlatan Car (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2017-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu prikazan je kompletan postupak izrade robotske ruke, od konstrukcijske faze do kontrolnog sustava. Za izradu robotske ruke korištena je aditivna tehnologija, za kontrolu kvalitete 3D digitalizacija optičkim sustavom, a za upravljački sustav same robotske ruke Arduino mikrokontroler. Cilj ovog rada bio je izraditi robotsku ruku te detaljno opisati proces kako bi saznanja bila dostupna za daljnje usavršavanje.
Sažetak (engleski)
In this paper, a complete view of manufacturing the robotic arm, from the design phase to the control system is given. Additive 3D printing technology was used to create the arm, while quality control was done using a 3D digitizing optical system, and a control system based on the Arduino microcontroller was used. The aim of this thesis was to develop a robot arm and describe in detail the process to be available for further education.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:022624
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-04-28 10:42:30