Pages
-
-
Implementacija algoritma za detekciju sudara
-
Marin Jurjević U ovom radu obrađene su govori se o računalnim simulacijama implementiranim isključivo na grafičkoj kartici. U fokusu je model hidrodinamike zaglađujućih čestica. Model je implementiran korištenjem OpenGL programskog sučelja, uz korištenje programa za računanje na grafičkoj kartici. Napravljena je usporedba između dvodimenzionalnog i trodimenzionalnog modela. Također, u fokusu je napredna pretraga susjeda korištenjem algoritma uniformne mreže i usporedba sa primitivnom...
-
-
Implementacija algoritma za praćenje zrake svjetlosti
-
Dorotea Martinec Zadatak za završni rad je implementacija algoritma za praćenje zrake svjetlosti u svrhu
realističnog prikaza stacionarne scene. Implementirao se algoritam za sve potrebne elemente u
programskom jeziku Python da se dobije željena slika. Dala se pažnja materijalu objekta u sceni.
Implementirala su se u algoritam dva izvora svjetlosti. Također su se implementirala dva objekta.
Korišteni su modeli sjenčanja, odraza, ambijenta. Implementacija je započela od
najjednostavnijeg...
-
-
Implementacija algoritma za praćenje zrake svjetlosti
-
Renco Grabar Ray-tracing je algoritam koji stvara fotorealistične slike simulirajući interakciju svjetlosti s objektima u sceni. U ovom radu detaljno je opisan cijeli proces algoritma, počevši od generiranja zrake pa sve do određivanja sjecišta i simulacije različitih fizikalnih pojava poput refleksije, refrakcije, sjena, sjaja i drugih. Poseban naglasak stavljen je na upotrebu ubrzavajuće strukture poznate kao BVH (Bounding Volume Hierarchy) te na utjecaj paralelizacije na performanse algoritma....
-
-
Implementacija algoritma za praćenje zrake svjetlosti
-
Paulo Pavačić U ovom završnom radu smo postavili kameru u 3D prostoru, napravili algoritam generacije pravaca. Nakon toga smo na scenu dodali primitivne objekte za koje smo tražili sjecište/sjecišta sa zrakom kamere. Nakon toga smo na te primitivne objekte preslikali 2D slike tekstura. Umjesto dohvaćanja da li zraka samo sječe neki objekt otvorila nam se mogućnost dohvaćanja boje koja se nalazi na objektu u točki presjeka sa zrakom pogleda. Nakon toga smo dodali izvor svjetlosti koji je za...
-
-
Implementacija blockchain čvora na Raspberry Pi računalu
-
Toni Negulić U ovom radu opisani su procesi i tehnologije korištene u razvoju sustava za naplatu baziranog na Dash kriptovaluti. Sustav je namijenjen za ugradnju u prodajne aparate koji koriste MDB protokol. Središnji dio sustava je Raspberry Pi ugradbeno računalo čija je svrha upravljanje procesom kupovine. Raspberry Pi je propisno osiguran i pripremljen za rad u produkciji. Sustav za naplatu implementiran je u četiri koraka: grafičko korisničko sučelje, logika prodaje i kupovine, komunikacija s...
-
-
Implementacija detekcije sudara
-
Vjera Turk Tema završnog rada je implementacija detekcije sudara. Zadatak je bio implementirati program koji simulira elastični sudar krutih tijela, analizirati i opisati algoritme za detekciju sudara. Detekcija sudara je detektiranje preklapanja objekata u pokretu.
Dodatno opterećenje za sustav detekcije sudara predstavlja izvođenje u realnom vremenu. Detekcija sudara velikog broja objekata i detekcija sudara dva objekta dva su zasebna problema i zato detekciju sudara možemo podijeliti na dvije...
-
-
Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000
-
Dominik Šupljika Ovaj završni rad prikazuje digitalni algoritam upravljanja unutar mikrokontrolera „LAUNCHXL-F28027“. Sustavi prvog i drugog reda diskretizirani su i regulirani proporcionalnim (P), proporcionalno-integralnim (PI) i proporcionalno-integralno-derivacijskim (PID) diskretnim regulatorom. Usporedbom odziva reguliranih sustava uočavaju se prednosti i nedostaci korištenih regulatora. Zatim se diskretizira model nezavisno uzbuđenog istosmjernog motora s konstantom uzbudom i uvodi se kaskadna...
-
-
Implementacija fizičke interakcije s robotom
-
Goran Štefanić Humanoidni roboti su doživjeli značajan napredak i time su ujedno postali i jednostavniji za korištenje čime su postali korišteni u raznim područjima svakodnevnog života. U ovom radu je obrađena fizička interakcija s robotom Poppy Torso uz pomoć kamere koja prati lokaciju čovjekove ruke. Robot Poppy se kreće servomotorima koji služe i kao senzori pomoću kojih su dobivene vrijednosti sila za rukovanje. Robot je programiran u Python programskom jeziku, a za određena testiranja...
-
-
Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
-
Mihovil Anđelo Bašić U ovom radu prikazalo se kako ostvariti komunikaciju između upravljačkog sustava ABB IRC5 i krajnjeg djelovatelja FESTO EHPS 20A. Napravljeni su modeli nosača hvataljke i vrhova čeljusti u programskom paketu SolidWorks te su prototipi istih ispisani pomoću Zortrax 200 3D pisača. Komunikacija između upravljačkog sustava ABB IRC5 i robotske hvataljke ostarena je nakon što je izlazima DSQC 652 I/O jedinice doveden vanjski napon te postavljen zaključni otpor između stezaljki CAN H i...
-
-
Implementacija i analiza Tor mreže i poslužitelja
-
Nenad Vrkić Početak ovog rada prikazuje nekoliko različitih mehanizama uz pomoć kojih je moguće ostvariti anonimnost na internetu. Jedan od njih je mreža Tor, koja je ujedno i glavna tema ovoga rada. Detaljno su objašnjeni načini rada slojevitog usmjeravanja i Tor mreže, a njihovom analizom su utvrđene brojne prednosti kao i poneki nedostaci. Istaknuti su mogući načini napada, definirane potencijalne grupe korisnika te je napravljen kratki pregled primjera otkrivanja identiteta korisnika. Na...
-
-
Implementacija i integracija modela umjetne inteligencije za prepoznavanje defekata površine metalnih ploča
-
Zvonimir Žugčić Ovaj diplomski rad bavi se metodama klasifikacije i detekcije oštećenja na metalnim pločama.
Teorijski je opisana struktura i arhitektura korištenih konvolucijskih neuronskih mreža od kojih su
neki algoritmi korišteni u praktičnom dijelu. Slike za treniranje obrađene su augmentacijskim
metodama. Točnost istreniranih mreža provjerena je na dijelu podataka za testiranje i ocijenjena
metrikama točnosti. Model detekcije baziran na YOLO algoritmu prilagođen je za korištenje...
-
-
Implementacija konverzacijskog agenta (˝chatbota˝)
-
Josipa Raspor Opisan je način rada programa Chatterbot. Opisane su njegove mogućnosti i način implementacije odreĎenih funkcionalnosti. Opisana je implementacija vlastite instance Chatterbot-a, nazvana Riteh bot
Pages
