Pages

Implementacija konverzacijskog agenta na robotu
Implementacija konverzacijskog agenta na robotu
Josipa Raspor
U ovom radu opisani su načini rada konverzacijskog agenta, od prepoznavanja do sinteze govora. Opisani su dosad poznatiji implementirani konverzacijski agenti te konverzacijski agent implementiran na robotu Aisoy KiK. Navedene su knjižnice i objašnjen postupak postavljanja vlastitog konverzacijskog agenta.
Implementacija pojačala za gitaru
Implementacija pojačala za gitaru
Noel Stanišić
U današnje vrijeme postoje brojne vrste pojačala, digitalna i analogna. Ovisno o vrsti primjene vrši se odabir na digitalnu ili analognu obradu. Digitalna pojačala danas pokazuju veliki uspjeh u prijenosnim zvučnicima, mobitelima, laptopima jer posjeduju veću efikasnost što je u takvoj primjeni od velike važnosti. Osim toga, razvojem digitalne tehnologije kvaliteta obrade audio signala postala je puno kvalitetnija i njihov zvuk postao je cijenjen. Za potrebe gitarskih...
Implementacija polinomne Wigner-Villove distribucije u MATLAB-u
Implementacija polinomne Wigner-Villove distribucije u MATLAB-u
Sonja Lovrić
U ovom diplomskom radu opisana je vremensko-frekvencijska analiza signala, motivacija za takvom analizom te osnove potrebne za njeno razumijevanjem. Takoder je prikazana Wigner- ¯ Villova distribucija kao jedan od alata za takvu analizu te njezina svojstva i ogranicenja. Neke od ˇ njezinih mana je popravila polinomna Wigner-Villova distribucija, na kojoj je i naglasak u ovome radu. Ona je potom primjenjena na nekoliko signala na kojima su demonstrirane njene prednosti i mane.
Implementacija prevodioca za programski jezik C i ciljanu arhitekturu AVR
Implementacija prevodioca za programski jezik C i ciljanu arhitekturu AVR
Matija Dizdar
U radu su predstavljene postojeće metode i tehnike za implementaciju prevodioca. Razvijen je izvorni prevodilac za podskup programskog jezika C i ciljanu arhitekturu AVR. Implementirano rješenje obuhvaća leksičku, sintaksnu i semantičku analizu na prednjoj strani strukture prevodioca, te generiranje međukoda, trivijalnu optimizaciju međukoda i generiranje strojnog koda na stražnjoj strani strukture prevodioca. Dan je i kritički osvrt, u kontekstu usporedbe razvijenog...
Implementacija računalnih simulacija pri planiranju proizvodnih procesa
Implementacija računalnih simulacija pri planiranju proizvodnih procesa
Martin Bulić
U diplomskom radu osmišljena je automatizacija postojećeg dijela proizvodnog pogona za izradu poklopca mjenjača te je provedeno ispitivanje optimalnog broja namjenskih paleta s pomoću računalnih simulacija. Najprije je napravljen simulacijski model postojećeg dijela pogona, koji je verificiran i validiran. Nakon toga je osmišljena automatizacija dijela pogona u vidu dva prijedloga - verzija s produljenom pokretnom trakom i verzija s kolaborativnim robotom (kobotom). Izrađeni su...
Implementacija sinkronog brojila na FPGA sklopu
Implementacija sinkronog brojila na FPGA sklopu
Ivan Jurešić
Ovim diplomskim radom prikazana je implementacija sinkronog brojila na FPGA sklopu. Prikazane su komponente od kojih se brojilo sastoji, te postupak njegovog projektiranja prema zadanom ciklusu brojanja. Prikazan je rad, te realizacija projektiranog brojila u VHDL programskom jeziku, unutar programa Quartus Prime, te je realizirano sinkrono brojilo implementirano na FPGA sklop na razvojnoj pločici DE10-Lite. Na kraju rada prikazani su elementi za izradu sklopa davača radnog takta i sklopa...
Implementacija spremnika energije u sustavima s izraženom sezonalnošću električnog opterećenja
Implementacija spremnika energije u sustavima s izraženom sezonalnošću električnog opterećenja
Krešimir Miletić
U ovom diplomskom radu izrađena je analiza implementacije spremnika električne energije u sustavima s izraženom sezonalnošću električnog opterećenja. Poznato je da u određenim trenutcima tijekom dana potrošnja električne energije naglo raste zbog priključenja velikog broja potrošača što dovodi do pojave vršnih opterećenja. Vršna opterećenja utječu na oblik dnevnog dijagrama te otežavaju upravljanje elektroenergetskim sustavom iz razloga što je potrebno da u svakom...
Implementacija sustava brzog plaćanja putem Dash kriptovalute
Implementacija sustava brzog plaćanja putem Dash kriptovalute
David Makovac
Kriptovalute sve više nalaze svoje mjesto u svakodnevnoj upotrebi. Iako još nisu u potpunosti saživjele, od njih se očekuje da postanu glavno sredstvo plaćanja u budućnosti. Blockchain tehnologija i kriptovalute su područje IT tehnologije kod kojeg će se u narednim godinama sigurno dogoditi izuzetno značajan razvoj. Bezgotovinska plaćanja su već sada gotovo u potpunosti zamijenila plaćanje gotovim novcem. To iziskuje stalan rad na poboljšanju sigurnosti. Od kriptovaluta se...
Implementacija uređivača teksta s mogućnošću suradnje u stvarnom vremenu
Implementacija uređivača teksta s mogućnošću suradnje u stvarnom vremenu
Kristijan Knežić
Uređivači teksta s mogućnošću suradnje u stvarnom vremenu omogućavaju većem broju korisnika istovremeno uređivanje i pregled svih promjena. Kako bi se omogućio takav kontekst rada, nužno je primijeniti neki od postojećih sustava suradnje. U ovome radu prezentirana je problematika suradnje u stvarnom vremenu te dva najčešće korištena principa za izgradnju sustava suradnje koja čine osnovu modernih uređivača teksta: transformacija operacija (engl. Operational Transformation,...
Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata
Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata
Luka Justinić
U ovom radu obrađena je problematika vektorskog upravljanja sinkronim strojem. Dana su teorijska razmatranja koja ukljućuju sam princip rada sinkronog stroja, njegov model u dq koordinatnom sustavu, struktura vektorskog upravljanja i upravljanje sklopkama izmjenjivača. Rad se fokusirao na razvoj izravnog vektorskog upravljanja orijentacijom rotorskog toka s mjerenjem brzine vrtnje, namijenjenog za sinkroni stroj napajan iz izmjenjivača s utisnutim naponom, čijim se sklopkama upravlja...
Indikatori kvarova tipa SME za SN mreže
Indikatori kvarova tipa SME za SN mreže
Matej Kovačević
Indikatori kvar su uređaji koji služe za identifikaciju kvarova u elektroenergetskog mreži, a to su kratki spoj i dozemni spoj. Uporaba indikatora kvar omogućava jednostavnije, brže, pouzdanije i lakše lociranje kvara. Indikator kvara tipa SME je talijanske proizvodnje koji koristi tri strujna senzora za mjerenje struje kroz fazne vodiče. Kod rezonantnih uzemljenja je pouzdanija identifikacija kvara zbog korištenja tri strujna senzor. Danas indikatori kvara imaju sve veću primjenu...
Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici
Industrijski sustav vizije za primjenu u robotici
Marko Abdulaj
Cilj ovog rada je predstaviti konceptualno rješenje industrijskog sustava vizije za detekciju, klasifikaciju i lokalizaciju objekta u proizvodnji. U radu su obrađene metode digitalne obrade slike kojima su podvrgnuti skupovi za treniranje modela neuronske mreže. S obzirom na vizualne karakteristike objekta za rješenje problema klasifikacije u ovom radu kao algoritam umjetne inteligencije korištena je konvolucijska neuronska mreža. Točnost klasifikacije postignuta modelima neuronske...

Pages