prikaz prve stranice dokumenta Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije
  Download
PDF 4.98 MB
undergraduate thesis
Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije
2023. urn:nbn:hr:190:151899
Pintar, Matija
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Linked objects
Tehnička dokumentacija | Appendix
Cite this document

Pintar, M. (2023). Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Pintar, Matija. "Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Pintar, Matija. "Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Pintar, M. (2023). 'Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije', Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 10 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Pintar M. Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2023 [cited 2024 May 10] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

M. Pintar, "Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:151899

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIzrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije
AuthorMatija Pintar
MentorZoran Jurković (mentor)
MentorKristina Marković (komentor)
Committee memberSamir Žic (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZoran Jurković (član povjerenstva)
Committee memberKristina Marković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2023-09-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ovaj rad prikazuje cjelokupni proces izrade robotske ruke. Sastoji se od dva dijela. Prvi dio obuhvaća teoretski i razvojni dio u koji ulaze konstrukcijska razrada, izradu 3D modela, opisivanje korištene elektronike i opisivanje načina izrade dijelova. U drugi, praktični dio ulaze programiranje sučelja za upravljanje robotske ruke, izrada dijelova pomoću aditivne tehnologije te priprema i montiranje svih komponenta u funkcionalnu cjelinu.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:151899
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) icon
Created on2023-09-12 19:56:22