prikaz prve stranice dokumenta SINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA
  Download
PDF 2.92 MB
master's thesis
SINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA
2023. urn:nbn:hr:190:416598
Pešut, Ivan
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Pešut, I. (2023). SINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:416598

Pešut, Ivan. "SINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:416598

Pešut, Ivan. "SINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:416598

Pešut, I. (2023). 'SINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 28 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:416598

Pešut I. SINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2023 [cited 2025 January 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:416598

I. Pešut, "SINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:416598

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleSINKRONIZACIJA UPRAVLJANJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ZA OSTVARIVANJE KRUŽNE PUTANJE KRETANJA
Title (english)Synchronizing the control of electric motor drives to realize a circular path of movement
AuthorIvan Pešut
MentorDario Matika (mentor)
MentorNikola Turk (komentor)
Committee memberViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDario Matika (član povjerenstva)
Committee memberNeven Bulić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2023-09-20, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Abstract
U zahtjevnom okruženju kao što je proizvodnja čelika, postizanje preciznosti i učinkovitosti ima ključan značaj. Pomicanje teških materijala i proizvoda, osobito u industriji čelika, zahtijeva izuzetno složenu kontrolu i koordinaciju među različitim sustavima. Kranovi igraju ključnu ulogu u tim procesima, omogućujući rukovanje materijalima, sirovinama i transport proizvoda tijekom cjelokupnog proizvodnog lanca. Ovaj rad detaljno analizira sofisticiranu kontrolu krana, komunikaciju između PLC-a i frekvencijskog pretvarača, sveobuhvatan softver potreban za upravljanje krana te na kraju, funkciju koja usklađuje kretanje dvaju mehanički neovisnih sustava - glavnog vitla i kranskih kolica - kako bi zajedno ostvarili preciznu kružnu putanju. Konkretno, kružna putanja krana koristi se prilikom podizanja nosača lonca radi premještanja lonca s jedne na drugu lokaciju u tvornici. Posljednji dio rada usmjeren je na razvoj HMI korisničkog sučelja za prikaz i upravljanje cijelim sustavom.
Abstract (english)
In a demanding environment like steel production, achieving precision and efficiency holds paramount significance. Moving heavy materials and products, particularly in the steel industry, necessitates intricate control and coordination among various systems. Cranes play a pivotal role in these processes, enabling the handling of materials, raw goods, and product transportation throughout the entire production chain. This study extensively delves into the intricate crane control, communication between the PLC and drive, comprehensive software required for crane management, and ultimately, the function that synchronizes the movement of two mechanically independent systems - the main hoist and the trolley - to achieve a precise circular trajectory. Specifically, the crane's circular path is employed when lifting a ladle carrier for relocating it from one position to another within the factory. The final section of the study is focused on developing an HMI user interface for displaying and managing the entire system.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:416598
Study programmeTitle: Graduate University Study of Electrical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) icon
Created on2023-09-14 20:26:58