Pages
-
-
Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi
-
Karla Šešelja Robotska kolica za praćenje linije pripadaju autonomno vođenim vozilima o čijem radu i funkciji
sam pisala u ovom završnom radu. Automatski vođena vozila imaju veliku ulogu u današnjem
svijetu, prvenstveno u firmama sa velikim skladištima i složenim sustavima proizvodnje. U ovom
završnom radu naglasak će biti na mobilnom robotu koji se kreće po bijeloj površini i prati crnu
liniju. Radi uz pomoć optičkih senzora koji su postavljeni 14mm od poda, te su međusobno
...
-
-
Robotska kolica za rješavanje labirinta temeljena na Arduino platformi
-
Arian Ban U sklopu ovog završnog rada izrađena su robotska kolica s pogonom na sva četiri kotača, tj. s četiri DC motora. Robotska kolica su opremljena s tri ultrazvučna senzora udaljenosti, tipa HY-SRF05, orijentirana lijevo, desno, te ispred kolica. Tri senzora, te četiri H-mosta za upravljanje motorima, implementiranih u motor driver-u s dva L293D integrirana kruga, spojena su na Arduino Uno razvojnu pločicu. Također, detaljno su opisana načela rada svih komponenti te algoritmi i...
-
-
Robotska ruka upravljana Arduinom
-
Zoran Lapčević Robotska ruka s tri stupnja slobode predstavlja ključni element u širem kontekstu automatizacije u
industriji, što je glavna tema ovog završnog rada. Robotske ruke imaju značajnu ulogu u suvremenim
industrijskim sustavima, posebno u proizvodnim okruženjima. Ovaj rad se usmjerava na konkretan
primjer robotske ruke koja se kontrolira putem potenciometara i koristi servo motore za simulaciju
rada u proizvodnom procesu. Kroz pomicanje potenciometara, mijenjaju se vrijednosti koje...
-
-
Robotski zvukovi kao metoda komunikacije
-
Maikol Hrvatin Ovaj rad služio je kao istraživanje o ljudskoj sposobnosti za prepoznavanje robotskog govora i prepoznavanje emocija u robotskom govoru. Kako bi se to istražilo bilo je potrebno napraviti aplikaciju koja može generirati robotske zvukove i mijenjati njihove parametre kako bi se oponašao govor pod utjecajem različitih emocija. Nakon što je aplikacija dovršena prikupljeni su potrebni podatci pomoću ankete.
Tijekom ovog rada opisuje se tok stvaranja aplikacije i ankete. Navedena je...
-
-
Rotacija krutog tijela
-
Denis Brubnjak Kružno gibanje ili rotacijsko gibanje prisutno je svuda u svemiru, od kružnog gibanja elektrona u
atomu do rotacije planeta Zemlje oko svoje osi. Kružno gibanje krutog tijela opisujemo
jednadžbama koje nazivamo Eulerovim jednadžbama, ime su dobile po Leonhardu Euleru koji je
u 18. stoljeću razvio dinamiku krutog tijela. Ovim jednadžbama opisujemo stabilna, odnosno
normalna kružna gibanja. Ruski astronaut Vladimir Aleksandrovič Džanibekov je prilikom svog
boravka u svemiru...
-
-
Runge-Kutta metode za rješavanje običnih diferencijalnih jednadžbi
-
Luka Pavlinović Razmatra se obična diferencijalna jednadžba kao takva te vrste iste. Pažnja je usmjerena na
Runge-Kutta metode te njihovu primjenu kroz modeliranje procesa u elektrotehnici. Objašnjava
se pojam greške i njezin iznos.
Upoznaje se s programom MATLAB i kroz isti se implementiraju Runge-Kuttine metode za
numeričko rješavanje običnih diferencijalnih jednadžbi. Uspoređuje se egzaktno i numeričko rješavanje ODJ te razlika manualnog i računalnog aproksimiranja.
Runge-Kutta metode...
-
-
Ručno programiranje CNC alatnih strojeva
-
David Belošević Ručno programiranje CNC alatnih strojeva najčešće se koristi kod jednostavnijih izradaka.
Naglasak u radu dat je na primjeni ručnog programiranja, za što je bilo potrebno izraditi
odgovarajuću dokumentaciju (radioničke crteže, putanje alata, NC programe, operacijske listove,
planove alata). Kao primjer uzet je komplet šahovskih figura pri čemu su korištena dva stroja,
CNC tokarilica i CNC glodalica, iako je danas optimalno da se taj zadatak odradi na jednom stroju,
CNC...
-
-
SCADA sustavi u distribucijskoj mreži
-
Mario Sirotić U radu je detaljno opisana distribucijska mreža. Prikazan je sustav za nadzor, kontrolu i prikupljanje podataka (SCADA) te njegov razvoj kroz povijest. Opisana je struktura i integracija sustava te su prikazane njegove mogućnosti. Komponente SCADA sustava su RTU/IED, komunikacijski sistema, glavna stanica i sučelje čovjek – računalo. Za pomoć pri odlučivanju koriste se dvije metode koje upotrebljavaju podatke dobivene od SCADA-e. U praksi je najčešće korištena metoda hipoteza za...
-
-
SENZOR SVJETLOSTI - GENERATOR ULAZNOG SIGNALA U MIKROKONTROLER
-
Boris Josipović Analizirana je Si fotodioda kao senzor svjetlosti i multipleksor/demultipleksor pobuđena sa svjetlom RGB LED. Na temelju izmjerenih strujno-naponskih karakteristika LED i fotodiode odabrana je radna točka za svaku boju emitirane svjetlosti. Izmjeren je odziv fotodiode na pulsirajuću svjetlost osnovnih monokromatskih boja i njihovih kombinacija sa svrhom multipleksiranja signala. Dobiveni signal je demultipleksiran pomoću komparatora i upotrijebljen za upravljanje daljnjim sklopom. Rad...
-
-
SEZONSKI FAKTOR UČINKOVITOSTI DIZALICE TOPLINE TLO-VODA
-
Matija Ščetarić U radu je analiziran sezonski faktor učinkovitosti kompresijske dizalice topline tlo-voda, koja se koristi za potrebe grijanja, hlađenja i pripreme potrošne tople vode za obiteljsku kuću smještenu u Pazinu. U obzir su uzete dvije izvedbe izmjenjivača topline u tlu: podzemni kolektor s cijevnim registrom sastavljenim od vodoravno položenih cijevi, odnosno toplinska sonda s cijevima postavljenima u okomitu bušotinu. Termotehnički sustav baziran na primjeni dizalice topline tlo-voda...
-
-
SILAZNI PRETVARAČ S NAPONSKOM POVRATNOM VEZOM
-
Ivan Perić Mikrokontroler se moţe upotrijebiti kako bi se unaprijedilo punjenje baterija. Za punjenje baterija je potrebno osigurati konstantnu struju i konstantan napon. Isti se sklop moţe koristiti za oba pristupa regulaciji. Korišten je mikrokontroler STM32F407VG koji ima ugraĊen ARM Cortex-M4 procesor. Korištena programska potpora omogućava odabir razliĉitih funkcija koje se mogu koristiti za emuliranje(sinh, tgh i sliĉne). Sklopni pretvaraĉi se uslijed svoje nelinearne prirode razlikuju...
-
-
SILAZNO-UZLAZNI PRETVARAČ I NJEGOVE INAČICE
-
Matej Rožman Istosmjerni silazno-uzlazni pretvarač se može realizirati na više načina. Svaka od njihovih inačica ima neku posebnost. Unutar jedne topologije može postojati više inačica silazno-uzlaznog pretvarača u ovisnosti na kojem se mjestu postavi elektronička sklopka. Tijekom provedenih pokusa je pokazano da inačica s tranzistorom na referentnom potencijalu ne zahtijeva galvansko odvajanje prema učinskom tranzistoru pa upravljački sklop može biti jednostavniji nego kod klasične...
Pages
