Pages
-
-
Sekvencijalno prednabijanje dizelskog motora
-
Iva Tomičić Prednabijanje je proces koji podrazumijeva kompresiju ukupnog ili dijela svježeg zraka prije usisa u cilindar čime se povećava tlak zraka na ulazu u cilindar. Svrha procesa je povećanje snage motora. U sklopu diplomskog rada bilo je potrebno provesti simulacije za tri varijante zadanog motora u računalnom programu Lotus Engine Simulation. Motor je sličan motoru BMW N57D30. Izrađeni su modeli motora te su prilagođene karakteristike puhala i turbine kako bi one odgovarale turbopuhalu...
-
-
Selektivno prskanje korova i usjeva temeljeno na konvolucijskoj neuronskoj mreži
-
Nenad Trifunović Standarna poljoprivredna prskalica tijekom procesa prskanja aplicira škropivo (herbicid,gnojivo,pesticid) neselektivno na cijelu površinu polja, te na taj način troši više
sredstava nego što je potrebno. U ovom radu istražili smo rješenje selektivnog prskanja na temelju vegetacijskih indeksa te konvolucijske neuronske mreže za detekciju i
klasifikaciju usjeva i korova na polju. Rješenje je implementirano na dvije platforme
(PC i ugradbeni sustav Jetson TX1) te je istražena...
-
-
Sidreno pritezno vitlo
-
Aljoša Banduka Predmet ovog diplomskog rada je konstrukcija sidreno priteznog vitla na električni
pogon. Vitlo mora biti opremljeno lančanikom, bubnjem za namatanje čeličnog užeta i priteznim
zvonom. Konstrukcijski dio vezan za dvobrzinski reduktor izveden je samostalno dok su svi
pripadajući elementi vezani za sidreni i pritezni dio izvedeni uz pomoć tvrtke „Vulkan d.o.o.“
koja je specijalizirana upravo za izradu palubne opereme.
Proračuni vezani za zupčanike su provjereni u programu...
-
-
Sigurnosne prijetnje mobilnih aplikacija i tehnike zaštite
-
Karolina Škunca Sigurnost aplikacija je jedan od bitnijih aspekata razvoja mobilnih aplikacija kojeg bi programeri trebali biti svjesni. Dobrim poznavanjem mogućih prijetnji i njihovim ublažavanjem, razvijaju se sigurnije aplikacije. Najčešće prijetnje sigurnosti aplikacije su nesigurni komunikacijski kanali, neispravno korištenje lokalne pohrane, ugroženi operacijski sustav te obrnuti inženjering. Zadatak ovog rada je dati pregled mogućih opasnosti na Android i iOS platformi te ponuditi moguće...
-
-
Silazni pretvarač za primjenu kod pozadinskog osvjetljenja
-
Benjamin Bajrić U ovom se radu najprije analizira LED tehnologija koja se danas koristi u širokom području primjena, ponajprije zbog svojih mnogobrojnih prednosti. Jedno od tih područja primjene su LED televizori koji sadržavaju pozadinsko osvjetljenje koje koristi LED tehnologiju. Napretkom LED tehnologije televizori postaju sve bolji, s jasnijom, izražajnijom i kvalitetnijom slikom. LED rasvjetna tijela zahtijevaju istosmjernu struju stoga je LED tehnologija usko povezana s istosmjernim...
-
-
Simpleks metoda
-
Luka Jajac Ovaj rad predstavlja analizu simpleks metode, temeljnog algoritma u domeni linearng programiranja. U uvodnom dijelu rada, istražuje se povijesni razvoj simpleks metode, naglašavajući njen značaj i doprinos evoluciji ove matematičke discipline. Slijedi detaljno objašnjenje matematičkog okvira problema linearne optimizacije, uključujući definicije funkcija cilja, ograničenja i strukture samog linearnog programa.
Poseban fokus stavljen je na koncept konveksnosti i njegovu...
-
-
Simulacija elektromotornog pogona s istosmjernim motorom u Matlabu
-
Ivana Madžarević Tema i zadatak ovog završnog rada je bila simulacija elektromotornog pogona s istosmjernim motorm
u Matlabu. Kako bi simulacija bila uspješno postignuta i razumljiva, najprije je bilo neophodno se
upoznati s istosmjernim motorom. Tako se u prvom dijelu završnog rada opisuju dijelovi istosmjernog
motora, njegov princip rada i različiti načini njegove uzbude.
U drugom dijelu se opisuje elektromotorni pogon, njegova uloga i princip rada. Također se opisuje
motorski i...
-
-
Simulacija i mjerenje potrošnje goriva u gradskom prometu
-
Marin Franolić U radu su sa svrhom detaljnijeg objašnjavanja razlika u potrošnji i emisijama plinova
između najčešćih vrsta pogonskih sustava automobila (dizelski, benzinski, hibrid i elektrik)
provedene simulacije u softveru Advisor koji je dizajniran upravo za tu svrhu. Poglavljima prije
simulacija dane su i detaljnije razrađene neke od važnijih razlika između pojedinih pogonskih
sustava. Provedene su dvije simulacije, od kojih je jedna izvršena na jednoj od ruta ugrađenih u
...
-
-
Simulacija interakcije robota i čovjeka
-
Dominik Morožin U ovom radu opisana je simulacija prilaženja robota čovjeku koristeći ROS radni okvir za izradu simulacije prikazane u Gazebo simulatoru te za implementaciju algoritma prilaženja pisanog u programskom jeziku Python. Opisani su rad ROS-a, navigacijska knjižnica za pokretanje robota i osnovne datoteke koje pokreću simulaciju. Prikazani su dijelovi koda algoritma za prilaženje čovjeku i izvedba simulacije od pokretanja čovjeka tipkovnicom do robotovog prilaska čovjeku.
-
-
Simulacija izgaranja u dizelskom motoru pomoću OpenFOAM softvera
-
Ana Botrić U uvodnom dijelu opisan je rad dizelskih motora, njihova važnost za gospodarstvo ali i problema koje uzrokuju. Povrh toga opisana je instalacija OpenFOAM softvera na Windows operativni sustav, te je na primjeru Volkswagen motora izrađena simulacija izgaranja bazirana na računalnoj dinamici fluida. Opisana je i priprema aplikacije za simulaciju te je prikazana analiza promjene temperature, tlaka i kemijskih sastojaka tijekom procesa
-
-
Simulacija izgaranja vodika
-
Martina Ivić U ovom radu prikazan je postupak izrade numeričke simulacije procesa izgaranja vodika sa zrakom u komori izgaranja oblika cilindra sitnih dimenzija, odnosno mikrocilindru, koristeći CFD softvere OpenFOAM i ANSYS Fluent. Analizirani su rezultati dobiveni za 2D i 3D numeričku domenu te za provodene simulacije s dvije različite vrijednosti masenog protoka smjese. Pokazano je da dimenzionalnost domene značajno utječe na promatrane rezultate raspodjele temperatura fluida, brzina i masenog...
-
-
Simulacija pogonskog sustava Formule Student
-
Dean Lakošeljac Ovim radom je izvršena optimizacija motora Yamahe R6 korištenog u svrhu Formula Student natjecanja, za što je korišten Ricardo Wave softverski paket. Prvo su prikupljeni potrebni podaci o motoru te su izvršena mjerenja za parametare čiji podaci su bili nedostupni. Nakon što je model motora bio potpun vršila se je optimizacija pojedinih dijelova. Krajnji rezultat uspoređen je sa ručno izvršenim proračunom, te sa rezultatima dobivenih mjerenjem na dinamometru nakon što je sve bilo...
Pages
