Pages
-
-
Rotacija krutog tijela
-
Denis Brubnjak Kružno gibanje ili rotacijsko gibanje prisutno je svuda u svemiru, od kružnog gibanja elektrona u
atomu do rotacije planeta Zemlje oko svoje osi. Kružno gibanje krutog tijela opisujemo
jednadžbama koje nazivamo Eulerovim jednadžbama, ime su dobile po Leonhardu Euleru koji je
u 18. stoljeću razvio dinamiku krutog tijela. Ovim jednadžbama opisujemo stabilna, odnosno
normalna kružna gibanja. Ruski astronaut Vladimir Aleksandrovič Džanibekov je prilikom svog
boravka u svemiru...
-
-
Runge-Kutta metode za rješavanje običnih diferencijalnih jednadžbi
-
Luka Pavlinović Razmatra se obična diferencijalna jednadžba kao takva te vrste iste. Pažnja je usmjerena na
Runge-Kutta metode te njihovu primjenu kroz modeliranje procesa u elektrotehnici. Objašnjava
se pojam greške i njezin iznos.
Upoznaje se s programom MATLAB i kroz isti se implementiraju Runge-Kuttine metode za
numeričko rješavanje običnih diferencijalnih jednadžbi. Uspoređuje se egzaktno i numeričko rješavanje ODJ te razlika manualnog i računalnog aproksimiranja.
Runge-Kutta metode...
-
-
Ručno programiranje CNC alatnih strojeva
-
David Belošević Ručno programiranje CNC alatnih strojeva najčešće se koristi kod jednostavnijih izradaka.
Naglasak u radu dat je na primjeni ručnog programiranja, za što je bilo potrebno izraditi
odgovarajuću dokumentaciju (radioničke crteže, putanje alata, NC programe, operacijske listove,
planove alata). Kao primjer uzet je komplet šahovskih figura pri čemu su korištena dva stroja,
CNC tokarilica i CNC glodalica, iako je danas optimalno da se taj zadatak odradi na jednom stroju,
CNC...
-
-
SCADA sustavi u distribucijskoj mreži
-
Mario Sirotić U radu je detaljno opisana distribucijska mreža. Prikazan je sustav za nadzor, kontrolu i prikupljanje podataka (SCADA) te njegov razvoj kroz povijest. Opisana je struktura i integracija sustava te su prikazane njegove mogućnosti. Komponente SCADA sustava su RTU/IED, komunikacijski sistema, glavna stanica i sučelje čovjek – računalo. Za pomoć pri odlučivanju koriste se dvije metode koje upotrebljavaju podatke dobivene od SCADA-e. U praksi je najčešće korištena metoda hipoteza za...
-
-
SENZOR SVJETLOSTI - GENERATOR ULAZNOG SIGNALA U MIKROKONTROLER
-
Boris Josipović Analizirana je Si fotodioda kao senzor svjetlosti i multipleksor/demultipleksor pobuđena sa svjetlom RGB LED. Na temelju izmjerenih strujno-naponskih karakteristika LED i fotodiode odabrana je radna točka za svaku boju emitirane svjetlosti. Izmjeren je odziv fotodiode na pulsirajuću svjetlost osnovnih monokromatskih boja i njihovih kombinacija sa svrhom multipleksiranja signala. Dobiveni signal je demultipleksiran pomoću komparatora i upotrijebljen za upravljanje daljnjim sklopom. Rad...
-
-
SEZONSKI FAKTOR UČINKOVITOSTI DIZALICE TOPLINE TLO-VODA
-
Matija Ščetarić U radu je analiziran sezonski faktor učinkovitosti kompresijske dizalice topline tlo-voda, koja se koristi za potrebe grijanja, hlađenja i pripreme potrošne tople vode za obiteljsku kuću smještenu u Pazinu. U obzir su uzete dvije izvedbe izmjenjivača topline u tlu: podzemni kolektor s cijevnim registrom sastavljenim od vodoravno položenih cijevi, odnosno toplinska sonda s cijevima postavljenima u okomitu bušotinu. Termotehnički sustav baziran na primjeni dizalice topline tlo-voda...
-
-
SILAZNI PRETVARAČ S NAPONSKOM POVRATNOM VEZOM
-
Ivan Perić Mikrokontroler se moţe upotrijebiti kako bi se unaprijedilo punjenje baterija. Za punjenje baterija je potrebno osigurati konstantnu struju i konstantan napon. Isti se sklop moţe koristiti za oba pristupa regulaciji. Korišten je mikrokontroler STM32F407VG koji ima ugraĊen ARM Cortex-M4 procesor. Korištena programska potpora omogućava odabir razliĉitih funkcija koje se mogu koristiti za emuliranje(sinh, tgh i sliĉne). Sklopni pretvaraĉi se uslijed svoje nelinearne prirode razlikuju...
-
-
SILAZNO-UZLAZNI PRETVARAČ I NJEGOVE INAČICE
-
Matej Rožman Istosmjerni silazno-uzlazni pretvarač se može realizirati na više načina. Svaka od njihovih inačica ima neku posebnost. Unutar jedne topologije može postojati više inačica silazno-uzlaznog pretvarača u ovisnosti na kojem se mjestu postavi elektronička sklopka. Tijekom provedenih pokusa je pokazano da inačica s tranzistorom na referentnom potencijalu ne zahtijeva galvansko odvajanje prema učinskom tranzistoru pa upravljački sklop može biti jednostavniji nego kod klasične...
-
-
SIMULACIJA FIZIKE I ANIMIRANJE 3D MODELA ČOVJEKA
-
Mateo Mataja Ovim završnim radom postigli smo simulaciju fizike 3D modela čovjeka. Za uspješno ostvarenje rada potrebni alati bili su Blender za simulaciju fizike i animaciju 3D modela čovjeka, te MakeHuman software za modeliranje modela čovjeka.
Rad je podijeljen na dva dijela. U prvom dijelu opisujemo simulaciju fizike bez interakcije s našim modelom čovjeka. Opisujemo izradu animacije u Blenderu te kako smo omogućili simulaciju fizike. Drugi dio je fokusiran na jedan od Blenderovih zasebnih...
-
-
SIMULACIJA HIBRIDNIH VOZILA I NADOLAZEĆE TEHNOLOGIJE
-
Dario Krklec U ovom radu razrađena je tema hibridnih vozila na pojednostavljenom modelu. U prvom dijelu dan je pregled osnovnih konfiguracija hibridnih vozila, iznesena je teoretska podloga o pretvaračima – izmjenjivačima i osnovnim tipovima spremnika energije. U drugom dijelu rada dan je pregled postojećih i nadolazećih materijala te su opisana njihova svojstva. Također dan je osvrt na njihov utjecaj na nadolazeće tehnologije. U trećem dijelu rada provedene su simulacije trofaznog...
-
-
SIMULACIJA KRETANJA LJUDI KORIŠTENJEM FIZIKE KRUTOG TIJELA U BLENDERU
-
David Dominić Tema rada je simuliranje kretanja ljudi korištenjem programa Blender i fizike krutih tijela kako bi se izbjeglo korištenje stvarnih ljudi i smanjilo vrijeme potrebno za snimanje kretanja. Rad se bavi proučavanjem i korištenjem alata potrebnih za izradu vlastitih simulacija. Rad se sastoji od teorijskog i praktičnog dijela. U teoretskom dijelu se opisuju alati i tehnologije korišteni za izradu i snimanje simulacija kretanja počevši od programa Blender i njegovih najčešće...
-
-
SIMULACIJA POTROŠNJE GORIVA VOZILA
-
Teo Gubić U ovom je radu analiziran proces potrošnje goriva u cestovnom prometu te su obrađeni ekonomski i ekološki problemi vezani za pogon vozila korištenjem motora s unutarnjim izgaranjem. Nadalje, istražene su postojeće tehnologije optimizacije potrošnje goriva, ali i neke od tehnologija koje još uvijek nisu u širokoj upotrebi ili su u stanju razvoja. Krajem rada prikazan je primjer matematičkog modela koji može biti iskorišten za računalnu simulaciju potrošnje goriva u cestovnom...
Pages
