Pages

Utjecaj tijela zupčanika na naprezanja u njegovom korijenu zuba
Utjecaj tijela zupčanika na naprezanja u njegovom korijenu zuba
Filip Par
U ovom radu provedena je numerička analiza naprezanja i deformacija na vlačno opterećenoj strani gonjenog zupčanika za različite debljine vijenca. Prvi dio rada predstavlja teorijsku osnovu o zupčastim prijenosnicima, objašnjeno je naprezanje u korijenu zuba i na kraju je objašnjena metoda konačnih elemenata. U drugom dijelu rada diskretiziran je gonjeni zupčanik, te su nakon svega izvedeni analitički proračuni i numeričke analize za različite debljine vijenca gonjenog...
Utjecaj valova na ploveći objekt
Utjecaj valova na ploveći objekt
Natali Vukotić
Ovaj završni rad naziva „Utjecaj valova na ploveći objekt“ sastoji se od teoretskog dijela i računskog dijela. U teoretskom dijelu rada se upoznaje sa pojmom morskih valova i njihovim karakteristikama, te sa pojmom plovila i njegovim ponašanjem. Također se detaljno definira pojam operativnosti koji povezuje ponašanje morskog vala i ponašanje plovnog objekta. Računski dio rada govori o primjeru izračuna operativnosti plovila na pojednostavljenoj razini. Navedeni...
Uvijanje tankostjenih grednih nosača s ograničenim vitoperenjem
Uvijanje tankostjenih grednih nosača s ograničenim vitoperenjem
Leo Kovačević
U ovome radu će se govoriti o temeljnim razlikama između uvijanja tankostjenih grednih nosača s ograničenim vitoperenjem i onog kada je uvijanje slobodno. Biti će definirani pojam bimomenta i geometrijskih karakteristika nosača koji su potrebni za daljnju analizu i izvođenje formula. U radu su prikazani analiza i izvodi osnovnih formula za naprezanja i deformacije kod obiju vrsti uvijanja kod tankostjenih nosača zatvorenog i otvorenog poprečnog presjeka. U radu je prikazano...
Uvođenje JIT koncepta proizvodnje u dobavljačke lance
Uvođenje JIT koncepta proizvodnje u dobavljačke lance
Marija Gazilj
U ovome radu obrađena je tema uvođenja Just in Time sustava u dobavljački lanac. Dan je kratki pregled povijesnog razvoja ovog koncepta te njegova definicija, kao i osnovni elementi. Navedene su prednosti i nedostaci implementacije JIT-a te je objašnjen detaljan postupak uvođenja ovog koncepta u dobavljački lanac, kao i uvjeti koje poduzeće mora zadovoljiti prije same implementacije JIT sustava. Također, definiran je pojam dobavljačkog lanca te aktivnosti vezane za njega....
Uzbudni sustavi sinkronog generatora
Uzbudni sustavi sinkronog generatora
Marko Pražić
U ovom radu objašnjen je princip rada i izvedbe sinkronih generatora. Navedena su svojstva, uloga i dijelovi električnih strojeva na čijem radu se zasniva sinkroni generator. Razrađene su dvije vrste sinkronog generatora s različitim konstrukcijama rotora (cilindrični rotor i rotor s istaknutim polovima). Posebno su obrađeni uzbudni sustavi sinkronih generatora (istosmjerni uzbudnik, uzbuda putem mosnog ispravljača i beskontaktna uzbuda). Prikazana su pogonska stanja,...
Uzlazni istosmjerni pretvarač u fotonaponskim sustavima
Uzlazni istosmjerni pretvarač u fotonaponskim sustavima
Marko Barić
U ovom radu opisan je i simuliran fotonaponski sustav s algoritmom za praćenje točke maksimalne snage. Prvo poglavlje detaljno analizira uzlazni pretvarač i prikazuje njegov model u računalnom programu PLECS. Zatim je matematički opisan i simuliran jednodiodni model PV ćelije. Prikazane su tehnologije i način proizvodnje PV ćelija te njihove prednosti i nedostaci. Opisane su najčešće izvedbe i vrste solarnih sustava. Simulacijom uzlaznog istosmjernog pretvarača u fotonaponskom...
UČINKOVITA KOGENERACIJA NA BIOMASU
UČINKOVITA KOGENERACIJA NA BIOMASU
Hrvoje Babić
Kogeneracija predstavlja proizvodnju električne i toplinske energije u zajedničkom tehnološkom procesu. Kogeneracijska postrojenja imaju puno veću učinkovitost u odnosu na odovojene proizvodne procese. Prednosti se očituju u manjoj emisiji štetnih, potrošnje goriva i manjim gubicima u mreži. Najveća prednost kogeneracijskih postrojenja je primjena s već postojećim tehnologijama i vrlo efikasna implementacija. Biomasa je jedno od goriva budućnosti koja ima veliki potencijal....
UČINSKI IZMJENJIVAČI U FOTONAPONSKIM SUSTAVIMA
UČINSKI IZMJENJIVAČI U FOTONAPONSKIM SUSTAVIMA
Ana-Marija Belamarić
Sve se više kućanstava, regija te država okreće solarnoj energiji kao izvoru energije s obzirom da je već dulje vrijeme prisutan trend povećanja primjene i razvoja fotonaponskih sustava. Fotonaponski sustavi daju značajan doprinos u smanjenju potrošnje u kućanstvima premda tipičan fotonaponski modul pretvara samo 15% sunčeve svjetlosti u električnu energiju. Prema načinu priključenja trošila, fotonaponski sustavi se dijele na autonomne i neuatonomne sustave. Neautonomni su oni...
Učenje gibanja robota
Učenje gibanja robota
Karlo Žirovec
U ovom radu opisan je princip rada ojačanog učenja, odnosno Q učenja te njegova implementacija na agenta. Promatrano je više različitih algoritama učenja agenta te su istraženi njihovi utjecaji na promjenu gibanja agenta.
Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima
Učenje izraza lica robota kroz igru s ljudima
Izidora Zgrablić
Objašnjeno je što je ROS framework i na više apstraktnih razina opisani koncepti koje koristi, kao i osnovne naredbe potrebne za rad u frameworku. Koristeći Visage Software Development Kit u programskom jeziku C++ je napisan program za detekciju emocija korisnika. Kreiran je i opisan paket koji realizira komunikaciju robota i udaljenog terminala koristeći ROSov koncept teme, a čija je svrha poslati na Aisoy podatke dobivene detekcijom emocija. Iznesena su zapaţanja o rezultatima rada.
Učenje prijenosom znanja iz vremenskih serija - u kojoj su mjeri značajke prenosive?
Učenje prijenosom znanja iz vremenskih serija - u kojoj su mjeri značajke prenosive?
Erik Otović
Ovaj rad se fokusira na usporedbu performansi modela strojnog učenja koji su trenirani prijenosom znanja i onih koji nisu, a sve to u okviru vremenskih serija. Sustavno se promatra i analizira točnost odabranih modela prilikom prelaska unutar iste domene primjene (seizmologija), ali i između međusobno različitih domena primjene (seizmologija, govor i zvuk, medicina, financije). Kako bi se valjanost dobivenih rezultata potvrdila, primijenjeni su određeni statistički testovi....
Učinak plazmenih plinova na kvalitetu rezanja mlazom plazme
Učinak plazmenih plinova na kvalitetu rezanja mlazom plazme
Ivan Rožić
Ovo istraživanje temelji se na analizi učinka različitih plazma medija na proces rezanja mlazom plazme. Eksperimenti su obuhvatili tri različita plazma medija: vodu + etanol, zrak i čistu vodu, a cilj je bio utvrditi njihov utjecaj na kvalitetu rezane površine. Materijal koji je korišten za eksperimente bio je niskougljični čelik S235JR. Kontrolirani su različiti parametri rezanja, uključujući brzinu rezanja i jakost struje. Korištena je Taguchi...

Pages