Pages
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za separaciju usitnjenog otpada
-
Andrea Drndić U ovom radu vidjeli smo postupak recikliranja otpada i različite vrste njegove separacije. Opisan je princip rada magnetnog separatora s vrtložnim strujama. Preko simulacija vidjeli smo kako različite konfiguracije magneta, veličine i brzine rotora te vrsta materijala utječe na efikasnost separacije. Nakon toga spojili smo navedeni stroj na PLC te pomoću njegovog softvera isprogramiranog u Tia Portalu i HMI panela realizirali vizualizaciju kompletnog procesa. Time je dobiven...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za transport i procesnu zaštitnu obradu bešavnih cijevi
-
Andrija Neđeral Tema ovog diplomskog rada je upravljanje automatskim sustavom za transport i procesnu zaštitnu obradu bešavnih cijevi. Krajnji cilj ovog diplomskog rada je upoznati čitatelja s problematikom automatizacije procesa proizvodnje čeličnih bešavnih cijevi. U uvodnim poglavljima objašnjen je tehnološki postupak proizvodnje bešavnih cijevi. Obrađeni su postupci testiranja i završna obrada bešavnih cijevi. Opisani su svi uređaji koji čine električni pogonski sustav za procesnu...
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje asinkronih strojeva
-
Bruno Dušić Tema ovog rada je upravljanje brzinom vrtnje asinkronih strojeva i u njemu se nalaze moguća rješenja
za problematiku kontrole brzine. Prikazana je povijest razvoja asinkronog stroja od samih početaka
do današnjih dana. Objašnjen je princip rada asinkronog stroja sa svim režimima, te njegova područja
uporabe. Fokus je na upravljanju brzinom tako da je glavni opis bio vezan za tehnike upravljanja od
njegovih početka pa sve do današnjih dana sa objašnjenjem tendencije razvoja.
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora pomoću Arduino temeljenog PID regulatora
-
Tomo Galović Regulator je jedan od najvažnijih djelova pomoću kojeg se ostvaruje upravljanje u raznim
sustavima upravljanja. Postoji više vrsta regulatora od kojih je u završnom radu realiziran PID
regulator koji je također jedan od najkorištenijih regulatora zbog svojih dobrih svojstava.
U završnom radu dan je kratak opis regulatora i njihovih karakteristika s pažnjom posvećenom
PID regulatoru koji je u praktičnom dijelu realiziran pomoću Arduino pločice. Također su ukratko
...
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje jednofaznog asinkronog motora promjenom statorskog napona
-
Mario Bugarin Tema ovog završnog rada je upravljanje brzinom vrtnje jednofaznog asinkronog motora
promjenom statorskog napona pomoću Arduino razvojne pločice i poluvodičkog električnog
elementa, trijaka. U ovom radu korišten je jednofazni asinkroni motor. Glavni dio ovog sklopa je
Arduino pločica preko koje korisnik regulira brzinu vrtnje. Osim Arduina, izrađeni sklop se sastoji
od dva dijela: sklop za detekciju prolaska statorskog napona kroz nulu i sklopa za regulaciju
efektivne...
-
-
Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za
prešanje metalnog otpada u tri osi
-
Ivan Vlahović Hidraulična preša se sastoji od 4 cilindra pomoću kojih se obavlja prešanje metalnog otpada u
tri osi, čime se metalni otpad kompresira u obliku bale. Upravljačka logika rada hidraulične preše
izrađena je pomoću SIEMENS-ovog PLC-a programiranog unutar TIA Portala. Za pomicanje
cilindara simulirani su proporcionalni ventili, pomoću kojih se znatno smanjuju mehanički trzaji i
udarci tijekom pokretanja i zaustavljanja cilindara, u usporedbi sa ON/OFF ventilima. Uspoređena
...
-
-
Upravljanje i nadzor sustava putem PLC uređaja
-
Marko Klapan Tema ovog završnog rada je bila upravljanje i nadzor sustava putem PLC uređaja, kroz rad je
opisan povijesni razvoj uređaja i automatizacije, opisane su glavne značajke uređaja, neki od
načina programiranja, njihovi načini korištenja te prednosti i mane. Opisan je pripadajući
softweare TIA Portal preko kojeg je odrađen praktični dio završnog rada. Proces
automatizacije koji je obrađen i prikazan u radu odnosi se na automatiziranu transportnu traku
u procesu brušenja i...
-
-
Upravljanje i regulacija u sustavima javne rasvjete
-
Ivan Kuterovac Tema ovog završnog rada bili su sustavi upravljanja i regulacije javne rasvjete. Navedeni su i gotovo svi najviše korišteni izvori svjetlosti koji se koriste kod sustava upravljanja javnom rasvjetom. Opisani su suvremeni načini upravljanja i regulacije javne rasvjete te je detaljnije opisan CityTouch suvremeni sustav upravljanja LED rasvjetnim tijelima.
-
-
Upravljanje interaktivnim prezentacijama sučelja web stranica
-
Dino Cifrić Često je potrebno korisniku prikazati poruku koja ga obavještava o nekom događaju ili novitetu. Ponekad nadogradimo našu web stranicu i korisniku želimo prikazati i naučiti ga koristiti tu novu funkcionalnost. Prikazivanje poruka i interaktivnih prezentacija omogućuje navedene funkcionalnosti te postoje mnoge knjižnice i aplikacije koje omogućuju stvaranje prezentacija i poruka. Stvaranje web aplikacije koja će se moći implementirati na postojeće sustave te omogućiti korisniku...
-
-
Upravljanje maketom garažnih vrata pomoću Arduino mikrokotrolera
-
Goran Slišković Rad opisuje izradu upravljačkog sklopa za maketu garaže, tj. za upravljanje garažnim vratima
pomoću Arduino mikrokontrolera. Kod je napisan u Arduinovom program i on usklađuje rad
svih komponenti sklopa. Pomoću silaznog pretvarača napon napajanja spuštamo na stabilnih 5
volti. H-most koristimo kako bi upravljali smjerom vrtnje motora odnosno kako bi mogli
garažna vrata dizati i spuštati. Schmitt triger koristimo kako bi dobili stabilno digitalno stanje
bez smetnji na...
-
-
Upravljanje maketom objekta pomoću Arduino mikrokontrolera
-
Dominik Dončević Ovim radom se ukazuje na moguće načine ostvarivanja sustava koji pruža sigurnost materijalnih
dobara i vlasnika objekta te ljudi u njegovom okruženju. Opisani su uređaji zaštite objekta te njihov
princip rada i bitne karakteritike. U svrhu protuprovale koriste se detektori, isprogramirani pomoću
Croduino mikrokontrolera čiji se rad temelji na Arduino IDE sučelje u kojem se mikrokontroler
programira. Također, objašnjen je način komunikacije vlasnika i objekta pomoću...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom primjenom evolucijskih algoritama
-
Darko Palaić U ovom radu je konstruiran mobilni robot (tenk) zajedno s daljinskim upravljačem (kontroler).
Od važnih komponenti na robotu su ugrađeni Arduino Nano, Raspberry pi, lidar uređaj i
nrf24l01 komunikacijski modul, ali korištene su i brojne druge komponente. Kretanje mobilnog
robota se regulira putem daljinskog upravljača te mobilni robot se može direktno upravljati ili
postaviti u autonomni način rada. U autonomnom načinu rada, mobilni robot izbjegava
prepreke pomoću...
Pages
