Paginacija
-
-
Primjena spremnika električne energije za lokalno izravnavanje potrošnje u NN mrežama
-
Mario Santaleza U diplomskom radu opisane su suvremene distribucijske mreže te njihova planirana transformacija za veću primjenu obnovljivih izvora energije. Zatim su opisani razlozi za implementaciju spremnika električne energije u distribucijske mreže te tehnologije spremnika električne energije. Najveći fokus ovog rada je primjena baterijskih sustava pohrane električne energije za lokalno izravnavanje potrošnje u niskonaponskim distribucijskim mrežama. Također, mnogo se govori i o lokalnom...
-
-
Primjena spremnika energije u distribucijskim mrežama
-
Neven Krt Sve većom integracijom OIE (obnovljivih izvora energije) u mreži, dolazi do potrebe za pohranom energije koja se prema potrebi može ponovo vratiti u izvorni tok električne energije. U radu su opisane tehnologije skladištenja energije s posebnim naglaskom na BSE (baterijskim spremnicima energije). Istražen je potencijal stacionarnih BSE kao pružatelja pomoćnih usluga operatorima
sustava, te njihov utjecaj na kvalitetu, pouzdanost, fleksibilnost i sigurnost opskrbe električne...
-
-
Primjena spremnika energije u prijenosnim mrežama
-
Ivan Dokozić Rastući udio integriranih obnovljivih izvora energije unutar elektroenergetskog sustava uzrokuje pojavu nestabilnosti i neuravnoteženja zbog promjenjive i nestalne proizvodnje iz obnovljivih izvora energije. Potencijalno rješenje navedene problematike predstavlja primjena spremnika energije u prijenosnim mrežama što je ujedno tematika ovog rada. U radu su raspravljene temeljne tehnologije skladištenja energije odnosno sustavi skladištenja energije od kojih se ističu mehanički,...
-
-
Primjena strojnog učenja u robotici
-
Nikol Kitić Rad se bavi temom primjene strojnog uˇcenja u robotici, specifiˇcno ojaˇcanim uˇcenjem. Opisuje ideju ojaˇcanog uˇcenja, njegove najbitnije dijelove i glavne podjele algoritama u ojaˇcanom uˇcenju. U nastavku se opisuju testovi s tri razliˇcita algoritma iz skupine glumac-kritiˇcar na dvije razliˇcite okoline i usporeduju se rezultati. Dodatno se joˇs testira utjecaj funkcije nagradivanja na ponaˇsanje agenta. Za testove se koristi simulacijsko okruˇzenje robota iz paketa...
-
-
Primjena strojnog učenja za autonomnu vožnju
-
Marco Davide Prpić Ideja projekta bila je pokušati uz pomoć algoritma za strojno učenje naučiti računalo samostalno upravljati automobilom na stazi. Grafičko sučelje je riješeno uz pomoć pygleta, moćne python knjižnice za grafiku. Kretnje automobila te računanje kolizije riješeno je korištenjem vektorske geometrije i trigonometrije 2D svijeta. Implementirao sam neuronsku mrežu kao sučelje za računalo preko kojeg može samostalno upravljati automobilom. Ulazne vrijednosti za neuronsku mrežu...
-
-
Primjena strojnog učenja za kibernetičku sigurnost
-
Marko Kozlov U ovom završnom radu je opisan postupak kreiranja modela strojnog učenja za detekciju anomalija u mrežnom prometu, pri čemu se pod detekcijom anomalija misli na detekciju neovlaštenog pristupa. Opisani su skupovi podataka NF-BoT-IoT, NFUNSW-NB15 i NF-UNSW-NB15-V2 te njihove značajke. Opisan je postupak provođenja procesa strojnog učenja, te je taj proces primijenjen za algoritme naivni Bayesov klasifikator, stablo odluke, slučajna šuma i KNN. Navedeni klasifikatori su korišteni za...
-
-
Primjena strojnog vida u dimenzionalnoj kontroli proizvoda
-
Tomislav Bazina U prvom dijelu rada je predložen automatizirani optički sustav kontrole dimenzija O-prstena. Opisane su mjerene veličine O-prstena, te komponente, kalibracija i postavljanje optičkog sustava. Predstavljena je i programska podrška mjernog sustava, izrađena pomoću programskog jezika Python i programskih paketa otvorenog koda. Prikazan je način korištenja grafičkog sučelja programskog rješenja i pojašnjeni su algoritmi kalibracije, mjerenja i predobrade digitalnih slika.
U drugom...
-
-
Primjena strojnog vida u laboratorijskom okruženju
-
Kristian Karlović Zadatak završnog rada obuhvaća primjenu strojnog vida u laboratorijskom okruženju. U uvodnom dijelu opisane su karakteristike robota, industrijskih kamera i strojnog vida u svrhu lakšeg praćenja rada. Također metode obrade i modeli prikaza boje te način njihovog konvertiranja iz jednog modela u drugi. Pod obradama slika su opisani pojedini filtri slike i procedure uklanjanja smetnji (šumova). Također su objašnjene pojedine transformacije slike koje se koriste kako bi se uočili...
-
-
Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu
-
Tibor Župančić U ovom radu napravljen je detaljan pregled postojećih rješenja primjene robotskih manipulatora u
ugostiteljstvu za posluživanje pića. Na temelju pregleda postojećih rješenja napravljen je CAD model
sustava za posluživanje pive i gaziranog soka (CocaCole) koristeći pneumatsku hvataljku i robotski
manipulator ABB IRB 120. Za sustav je bilo potrebno izmodelirati prste hvataljke i spojnicu
paralelnog hvatača sa ručnim zglobom manipulatora. Za konstrukciju prstiju hvataljke...
-
-
Primjena sustava za dinamičko određivanje prijenosne moći nadzemnih vodova
-
Mateo Arapinac Ovaj rad opisuje sustav za dinamičko određivanje prijenosne moći nadzemnih dalekovoda (eng.
Dynamic Thermal Rating). Opisana je struktura i dijelovi sustava, kao i princip rada uz primjer
primjene u Sloveniji i Hrvatskoj. Navedene su prednosti i mogućnosti sustava uz sve probleme
koji se mogu pojaviti prilikom implementacije ili u pogonu nadzemnog dalekovoda.
-
-
Primjena teorije grafova na probleme elektrotehnike
-
Morena Abramović Graf je najjednostavnija i najčešće primjenjivana kombinatorička struktura. Radi toga se ovom
teorijom može prevesti mnogo praktičnih problema te ih izmodelirati u terminima grafova. Pritom se na grafove primjenjuju dokazane tvrdnje i spoznaje te algoritmi. Kao tri važna algoritma kojima se ona objašnjava su problem najkraćeg puta, kineski problem poštara te problem trgovačkog putnika u kojima se može pronaći najkraći put od točke A do točke B. Za pronalaženje najkraće...
-
-
Primjena ugljičnih vlakana u izradi okvira bicikla
-
Stefano Černjeka U uvodnom djelu navedena je uloga kompozita, odnosno ugljičnih vlakana u ulozi ojačala u
današnje vrijeme. Također, opisani su zahtjevi koje treba zadovoljavati okvir bicikla (krutost,
čvrstoća) te je opisan kratak osvrt prema poglavljima. Nadalje, objašnjeni su kompoziti, vrste i
oblici ojačala i matrica koje se koriste kod kompozitnih materijala. Opisana je proizvodnja
ugljičnih vlakana i predimpregniranih vlakana. Prikazani su postupci proizvodnje ugljičnih okvira
...
Paginacija
