Završni radovi | Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

: Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije; Ivan Sladonja
U ovom završnom radu dan je pregled korištenih aditivnih tehnologija u izradi 3D printane 5-osne robotske ruke. Cilj zadatka bio je temeljem preuzete konstrukcije robotske ruke izraditi funkcionalni model iste. Tijekom izrade komponenti bilo je potrebno prevladati probleme nastale pri procesu 3D printanja komponenti kao što su: neravnomjerno skupljanje, odljepljivanje od radne površine, nemogućnost printanja komponenti u jednom komadu, nemogućnost printanja sitnih detalja, što...

: Izrada sigurnosnog sustava temeljena na Raspberry PI mikrokontroleru; Laren Sviličić
Ovaj diplomski rad opisuje primjenu i način djelovanja umjetne inteligencije i konvolucijske neuronske mreže za svrhe prepoznavanja osobnog identiteta, odnosno verifikacije osobe usporedbom fotografije lica i glasa pri izgovoru ključne riječi. Tako je potrebno kreirati dva zasebna klasifikacijska modela umjetne neuronske mreže za predikciju lica i glasa. Izrada takvog sigurnosnog sustava ostvarena je pomoću strojnog učenja te je u konačnici implementirana na Raspberry Pi 3...

: Izrada sklopa za kodiranje 4-bitnog podatka u Hammingov kod, umetanje i ispravljanje greške.; Denis Smeraldo
Hamming-ov kod je metoda ispravljanja pogrešaka prilikom slanja i primanja podataka između odašiljača i prijemnika. U ovome radu njegova funkcija detektiranja te ispravljanja pogrešaka je realizirana u hardverskom obliku korištenjem osnovnih digitalnih kombinacijskih sklopova: XILI vrata i 3/8 dekodera. Sklop se sastoji od tri dijela, generiranje Hamming-ovoga koda, umetanja pogreške, detektiranje i automatsko ispravljanje te iste pogreške, te sve troje povezano u cjelinu čini...

: Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino; Filip Babić
U početku rada opisan je princip rada H-mosta prikazan shemama i tablicama. Opisane su vrste koračnih motora i kako se razlikuju izgledom, načinom rada i metodama upravljanja te su detaljnije opisane metode uzbude potkrijepljene dijagramima i tablicama stanja. Ukratko je opisana Arduino platforma i u kojim slučajevima se koristi. Kroz ovaj rad opisana je metodologija izrade sklopa te su razloženi detalji izrade i odabira pojedinih elemenata u sklopu te njihov princip rada....

: Izrada standardnih završetaka profila odabrane sekcije broda na platformi 3D experience; Dorian Donadić
Rad ne sadrži sažetak.

: Izrada strategije dekarbonizacije flote vozila; Filip Cupan
U ovom završnom radu prikazana je strategija dekarbonizacije na manjoj floti vozila koja sadrže manja poduzeća. Također, prikazane su štetne čestice koje ispuštaju vozila na fosilna goriva. U radu je također prikazan i ugljični otisak pojedinačnog vozila i flote vozila na okoliš. U radu je električni automobil prikazan kao rješenje za zamjenu vozila na fosilno gorivo pri budućoj kupnji novog vozila za potrebe poduzeća.

: Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje cnc glodalice; Ivan Sladonja
U ovom je radu opisana procedura prilagodbe ROS-a u svrhu upravljanja robotskom rukom BCN3D MOVEO Rad je podijeljen u šest poglavlja. U uvodnom poglavlju se govori o potrebi za razvojem industrijske robotike i o potencijalu ROS-a za primjenu u industrijskoj robotici. U drugom se dijelu opisuje povijest ROS-a, njegova struktura, prednosti i nedostaci. Također su opisani glavni alati ROS-a korišteni u svrhu ovog rada. U trećem se poglavlju opisuje korištena robotska ruka, 3D printanje...

: Izrada sustava za praćenje inventara analizom slike; Borna Gilja
U radu je opisan problem automatiziranog praćenja stanja inventara te je predloženo prikladno rješenje pomoću analize slike. Razvijen je trodijelni sustav te je detaljno objašnjen razvoj njegovih dijelova. Prije objašnjavanja samog razvoja, opisani su alati i tehnologije potrebne za njegovu izradu. Također, razmotreni su različiti scenariji te je osigurana zadovoljavajuća količina podataka radi osiguravanja kvalitetnog učenja prediktivnog modela.

: Izrada suvenira primjenom 3D tiskanja; Fabijan Cvenić
U današnje vrijeme pored konvencionalnih metoda izrade predmeta sve više se počinje koristiti nekonvencionalne metode izrade kao što je aditivna proizvodnja (AP) koja je vrlo zastupljena u dijelu brze izrade prototipova i reverzibilnom inženjerstvu. Kao jedna od tehnologija AP je i tehnologija 3D tiskanja koja je objašnjena unutar teoretskog dijela u vidu principa rada, strojeva, dijelova strojeva, korištenih materijala, te prednosti i nedostataka u odnosu na druge tehnologije AP. Kao...

: Izrada suvenira primjenom različitih tehnologija strojne obrade; Veronika Dujmić
U današnje vrijeme postoji sve veća potraţnja za suvenirima izrađenim na tradicionalni način od prirodnih materijala. Korištenjem novih tehnologija obrade omogućena je brţa i preciznija izrada raznih drvenih predmeta, te je moguće napraviti i prilagoditi proizvod zahtjevima kupca. Zadatak ovog završnog rada bio je prikazati korištenje različitih tehnologija obrada te materijala pri izradi predloţenog suvenira. U prvom dijelu prikazan je model suvenira izrađen u softverskom...

: Izrada sučelja za upravljanje proizvodnog procesa (HMI) sušenja i prešanja mehaničke celuloze; Matej Jauk
U ovom diplomskom radu prikazano je postrojenje za proizvodnju mehaničke celuloze. Prvo poglavlje je uvod u diplomski rad. Drugo poglavlje opisuje mehaničku celulozu i osnovne karakteristike dobivene mehaničke celuloze u postrojenju tvornice Drvenjača Fužine. Treće poglavlje obrađuje PLC i pripadajuću opremu. Opisuju se Siemensovi programski paketi koji se koriste za izradu HMI-a i upravljačkog programa. Četvrto poglavlje opisuje tehnološki proces dobivanja mehaničke celuloze....

: Izrada uređaja za IR stimulaciju glave; David Bačnar
U ovom radu opisan proces apsorpcije valnih duljina svijetlosti u fotoakceptorima na kojemu se temelji fotobiomodulacija, nabrojane su primjene fotobiomodulacije u medicini općenito, te su objašnjeni načini, istraživanja i moguće primjene fotobiomodulacije mozga. Nadalje, prikazan je komercijalan uređaj za fotobiomodulaciju mozga, te su objašnjeni pojedini parametri koji su krucijalni pri izvođenju pravilnog tretmana fotobiomodulacije. Nakon toga je napravljen dizajn kod...

Paginacija