prikaz prve stranice dokumenta Programska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Programska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava
2019. urn:nbn:hr:190:349704
Kokorović, Srećko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Kokorović, S. (2019). Programska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:349704

Kokorović, Srećko. "Programska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:349704

Kokorović, Srećko. "Programska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:349704

Kokorović, S. (2019). 'Programska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 05.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:349704

Kokorović S. Programska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 05.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:349704

S. Kokorović, "Programska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:349704

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:349704
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProgramska podrška modela automatiziranog proizvodnog sustava
Naslov (engleski)Programming of an Automatic Manipulation System Model
AutorSrećko Kokorović
MentorSaša Sladić (mentor)
MentorZoran Jurković (komentor)
Član povjerenstvaAlfredo Višković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Sladić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDario Matika (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu se opisuje proces izrade programa za automatizaciju jedinstvenog proizvodnog sustava. U prvom segmentu rada se govori o tome što je to automatizacija i koji su njeni elementi. Dalje se opisuje projektiranje i programiranje proizvodnog modela kojeg čini transportna traka, robotski manipulator i glodalica. Analiziran je asinkroni motor koji pokreče transportnu traku zajedno sa pripadajućim pretvaračem teorijski i simulacijski, unutar spomenutog sustava. Opisuje se robotski manipulator i svi elementi sustava. Detaljno je pojašnjen postupak izrade programskog kôda i način upravljanja. U radu se upotrebljava CPRog okruženje za upravljanje manipulatorom u paru sa TIA portalom. U TIA portalu je pokriveno upravljanje kompletnim sustavom od robotskog manipulatora, transportne trake, pneumatskog ventila, servo motora itd.
Sažetak (engleski)
This paper describes the process of creating a program for unique automated production system. The first segment discusses what is automation and its elements. The following describes the design and programming of a production model consisting of transfer conveyor, robotic manipulator and milling machine. An induction motor that moves the conveyor together and the frequency inverter is analyzed theoretically and simulated. The robotic manipulator and all system elements are described. The procedure for creating code and the controling principle are explained in detail. The paper uses the CPRog environment to control the manipulator along with the TIA portal. The TIA portal covers the control of the complete system including a robotic manipulator, transfer conveyor , pneumatic valve, servo motor, etc.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:349704
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-06-26 09:57:57