prikaz prve stranice dokumenta Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma
2021. urn:nbn:hr:190:602810
Mekić, Mario
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za tehničku mehaniku
Katedra za dinamiku strojeva

Citirajte ovaj rad

Mekić, M. (2021). Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:602810

Mekić, Mario. "Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:602810

Mekić, Mario. "Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:602810

Mekić, M. (2021). 'Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 14.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:602810

Mekić M. Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 14.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:602810

M. Mekić, "Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:602810

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:602810
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma
AutorMario Mekić
MentorRoberto Žigulić (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRoberto Žigulić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za tehničku mehaniku)
(Katedra za dinamiku strojeva)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj ovog završnog rada je bila kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6- segmentnog mehanizma prvog i trećeg tipa u programskom jeziku Python. Iz ulaznih podataka, koji su veličina štapova i unutarnji kutovi ploča, postavljanjem vektorskih jednadžbi položaja segmenata dobivena su prvo rješenja kinematičke analize i nakon toga derivacijom istih vektorskih jednadžbi dobivena su i rješenja dinamičke analize. Dobivene jednadžbe su upisane i prilagođene programskom jeziku Python, te su rezultati položaja, kutnih brzina, kutnih ubrzanja i sila prikazani grafički.
Sažetak (engleski)
The aim of this paper was kinematic and dynamic analysis of Stephensons first and third type of a six-bar linkage in Python programming language. From initial paramaters, that were the lenghts of linkages and the internal angles of the plates, by setting the vector equations of the position of the elements we were first given the solutions of kinematic analysis and then by derivation of the same vector equations, the solutions of dynamic analysis. Those equations were then written and adapted to the Python programming language. The results of positions, angular velocities, angular accelerations and forces are shown graphically.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:602810
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-19 11:18:31