prikaz prve stranice dokumenta Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634
  Preuzmi
PDF 1.87 MB
diplomski rad
Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634
2024. urn:nbn:hr:190:397832
Modrić, Jura
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Modrić, J. (2024). Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634 (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Modrić, Jura. "Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Modrić, Jura. "Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Modrić, J. (2024). 'Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Modrić J. Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634 [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2024 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

J. Modrić, "Sustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:397832
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSustav za podešenje i nadzor parametara digitalnog sustava upravljanja s procesorom AM2634
Naslov (engleski)Tuning and monitoring system for the digital control system with the AM2634 processor
AutorJura Modrić
MentorNeven Bulić (mentor)
MentorDominik Cikač (komentor)
Član povjerenstvaSaša Vlahinić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNeven Bulić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2024-01-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je istražena implementacija digitalnih sustava upravljanja. Naglasak je bio na razvoju programskih rješenja i algoritama prilagođenih izvođenju na mikrokontroleru naspram klasičnih PLC jedinica. Korišten je Texas Instruments AM2634 četverojezgreni mikrokontroler. Na mikrokontroleru su primijenjene tehnike paralelnoga izvođenja algoritama na pojedinoj jezgri mikrokontrolera sa svrhom odvajanja odgovornosti izvođenja. Jedna jezgra služi za komunikaciju, dok druga vodi računa o upravljanju električnim strojem. Izrađen je i konfiguriran programski paket za izvođenje na računalnom mrežnom poslužitelju u svrhu distribucije podataka s mikrokontrolera prema korisnicima pomoću C# jezika i pripadajućega .NET programskoga okvira. Komponente sustava pokretane su u izoliranome okruženju za izvođenje pomoću Docker platforme za virtualizaciju sustava. Za kreiranje korisničkoga sučelja korišten je Blazor mrežni okvir tvrtke Microsoft. Tijekom izvođenja algoritama prikupljeni podatci spremaju se u SQL bazu podataka. Na korisničkome sučelju, dostupnom putem svih popularnijih internetskih preglednika, izrađene su upravljačke kontrole za slanje osnovnih naredbi za upravljanje motorom. Na korisničkome sučelju moguće je prikazivati pristigle podatke u tekstualnome i slikovnome obliku. Podatci su s mikrokontrolera poslani mrežnim putem prema korisničkome sučelju gdje se pokušalo ostvariti što kraće vrijeme slanja težeći vremenima izvođenja sustava u stvarnome vremenu. Nakon zaprimanja podataka preko mrežnoga poslužitelja komunikacijskih usluga, na korisničkome sučelju podatci su uz pomoć ChartJS javascript biblioteka prikazani u grafikonima. Sustav je napravljen da pruža bazu za kasnije jednostavno dodavanje podrške novim proširenjima za sve tipove električnih strojeva te je moguća implementacija popularnih biblioteka koje podržavaju strojno učenje prilikom upravljanja strojem.
Sažetak (engleski)
The paper explored the implementation of digital control systems, with an emphasis on developing software solutions and algorithms tailored for execution on a microcontroller compared to traditional PLC units. The Texas Instruments AM2634 quad-core microcontroller was used in this study. Parallel algorithm execution techniques were applied on individual microcontroller cores to separate the responsibilities of execution. One core was dedicated to communication, while another core handled the control of the electrical machine. A software package was developed and configured to run on a computer network server for distributing data from the microcontroller to users using the C# language and the corresponding .NET framework. The system components were run in an isolated execution environment using the Docker platform for system virtualization. The Microsoft Blazor web framework was used to create the user interface. During algorithm execution, collected data was stored in an SQL database. The user interface, accessible via popular web browsers, featured control elements for sending basic commands to control the motor. The user interface could display received data in textual and graphical formats. Data from the microcontroller were transmitted over the network to the user interface, where efforts were made to achieve minimal transmission times, aiming for real-time system performance. Upon receiving data through the communication service network server, the user interface used ChartJS JavaScript libraries to present the data in graphs. The system was designed to provide a foundation for easily adding support for new extensions for all types of electrical machines. Implementation of popular machine learning libraries for machine control is also possible.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:397832
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje-Nekomercijalno 4.0 međunarodna (CC BY-NC 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2024-02-15 14:27:20