prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora
  Preuzmi
PDF 3.39 MB
diplomski rad
Automatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora
2024. urn:nbn:hr:190:539615
Car, Antonio
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Car, A. (2024). Automatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:539615

Car, Antonio. "Automatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:539615

Car, Antonio. "Automatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:539615

Car, A. (2024). 'Automatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 19.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:539615

Car A. Automatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2024 [pristupljeno 19.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:539615

A. Car, "Automatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:539615

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:539615
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutomatizacija procesa sterilizacije korištenjem robotskih manipulatora
Naslov (engleski)Automation of sterilization process using robotic manipulators
AutorAntonio Car
MentorZlatan Car (mentor)
MentorSandi Baressi Šegota (komentor)
Član povjerenstvaSaša Vlahinić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatan Car (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2024-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Proces sterilizacije opreme je čest i dugotrajan proces u modernom zdravstvu. Ovaj diplomski rad cilja ka automatizaciji ovog procesa korištenjem artikulirane robotske ruke i umjetne inteligencije. U radu je korištenjem RobotStudio programskog jezika prikazano idejno rješenje automatizacije postupka sterilizacije. Uz to, izrađen je i model temeljen na konvolucijskim neuronskim mrežama za razlikovanje različitih objekata za sterilizaciju. Istraživanje dano u radu pokazuje da je moguće realizirati ovakvo rješenje za potrebe sterilizacije, bez velikih modifikacija postojeće opreme.
Sažetak (engleski)
The process of sterilizing equipment is a common and time-consuming procedure in modern healthcare. This thesis aims to automate this process using an articulated robotic arm and artificial intelligence. The conceptual solution for automating the sterilization procedure is presented using the Robot Studio software package. Additionally, a model based on convolutional neural networks has been developed to distinguish between different objects for sterilization. The research presented in this thesis demonstrates that such a solution can be implemented for sterilization purposes without significant modifications to existing equipment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:539615
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2024-07-27 10:33:34