prikaz prve stranice dokumenta KINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
KINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC
2017. urn:nbn:hr:190:198676
Smolčić, Marin
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Smolčić, M. (2017). KINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:198676

Smolčić, Marin. "KINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:198676

Smolčić, Marin. "KINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:198676

Smolčić, M. (2017). 'KINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:198676

Smolčić M. KINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2017 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:198676

M. Smolčić, "KINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:198676

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:198676
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKINEMATIČKA I DINAMIČKA ANALIZA ROBOTA FANUC
AutorMarin Smolčić
MentorRoberto Žigulić (mentor)
Član povjerenstvaGoran Cukor (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2017-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu bilo je potrebno, istražujući dostupnu literaturu, odrediti kinematičku i dinamičku analizu robota Fanuc AM120ib/10L. Za rješenje tog problema koristio sam program Matlab. Robotic Toolbox sastavni je dio Matlaba a sadrži mnoge korisne funkcije za proučavanje i simulaciju klasičnih robotskih ruku u domeni kinematike, dinamike te generiranja trajektorije izvršnog člana robota. Kroz mijenjanje položaja robota i očitavanja parametara za kinamiku i dinamiku dobivali smo razne pozicije robota koje smo zatim uz pomoć alata koji se nalaze u Matlabu vizualno prikazivali.
Sažetak (engleski)
In this final work it was necessary, by exploring available literature, to determine the kinematic and dynamic analysis of the Fanuc AM120ib / 10L robot. To solve this problem, I used the Matlab program. The Robotic Toolbox is an integral part of Matlab and contains many useful functions for studying and simulating classic robotic hands in the kinematic domain, dynamics, and generation of robotic executive member trajectories. By changing robotic position and reading kinematic parameters and dynamics, we gained a variety of robot positions, which were later visualized using the tools found in Matlab.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:198676
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-11-28 08:41:15