Paginacija
-
-
Ultrazvučno mjerenje volumena prostorije temeljeno na Arduino uređaju
-
Corado Licul U sklopu ovog završnog rada izrađen je sklop temeljen na Arduino razvojnoj pločici koji
pomoću dva ultrazvučna senzora mjeri volumen prostorije. Opisane su hardverske komponente
poput LCD display-a, servo motora, ultrazvučnog senzora te same Arduino Uno pločice. Opisani
su načini spajanja pojedinih komponenti uz koje su priložene sheme i slike. Rad je baziran na
softverskom dijelu gdje se uz pomoć već gotovih knjižnica ostvarila inicijalizacija i kontrola servo
...
-
-
Umjeravanje CNC glodalice laserskim interferometrom
-
Franjo Fabekovec Cilj ovog rada bio je umjeravanje CNC glodalice primjenom laserskog interferometra.
U uvodnom dijelu rada opisano je što sačinjava ispitivanje alatnih stroja, pod kojim uvjetima se izvodi i sa kojom mjernom opremom. Opisana je norma ISO norma 230-2. Navedena norma bavi se određivanje točnosti i ponovljivosti pozicioniranja numerički upravljanih alatnih strojeva prema kojem se ispitivanja izvode.
U drugom dijelu rada obavljen je praktični dio. Izvršen je u laboratoriju Tehničkog...
-
-
Umjetna inteligencija u sektoru financija i poslovanja
-
Vedran Matić U radu je obrađena tema umjetne inteligencije u sektoru financija i poslovanja. Postoje tri kategorije algoritama umjetne inteligencije. Algoritmi nadziranog učenja rade tako da tijekom obuke uzimaju jasno označene podatke i koriste ih za učenje i rast. Algoritmi za nenadzirano učenje koriste te neoznačene podatke za izradu modela i procjenu odnosa između različitih točaka podataka kako bi dali bolji uvid u podatke. U učenju s potkrepljenjem, algoritam uči interakcijom s okolinom,...
-
-
Umreženi sustav 3D kamera za praćenje osoba
-
Alen Salkanović Opisani OpenPTrack sustav u uspješno postavljenim okruženjima dao je zadovoljavajuće rezultate prilikom procesa detekcije i praćenja osoba. U konfiguraciji sustava sastavljenoj od dva Kinect senzora rezultati su očekivano bili nešto bolji, no nisu se mnogo razlikovali popreciznosti detekcije i praćenja osoba u odnosu na sustav sa samo jednim senzorom. Moje je razmišljanje kako će projekt daljnjim naporima programera, testera i ostalih suradnika Open-PTrack davati još robusnije,...
-
-
Unapređenje aplikacije za upravljanje studentskim projektima
-
Matija Prša U ovom radu opisuje se i objašnjava doradivanje aplikacije uvođenjem novog modela autentikacije koji će osigurati integritet podataka, omogućavanjem draga&dropa datoteka, poboljsanjem korisnickog iskustvo slanjem obavijesti svaki put kad se dogodi
promjena bitna za korisnika, rjesavanjem bugova i vizualnih problema i validacijom podataka koji nisu povezani s novim modelom autentikacije.
Cilj je bio poboljšati već postojeću aplikaciju novim mogućnostima, osigurati njeno puštanje u...
-
-
Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu
-
Gabrijela Szabo Tema ovog završnog rada je robot koji slaţe Rubikovu kocku. Robot sadrţi jedan servo i jedan step motor, tj. sastavljen je od ruke robota i postolja za kocku te je upravljan Arduinom. U internetsku aplikaciju Online Rubik's Cube Solver upiše se stanje cijele kocke, a aplikacija izračuna najkraći algoritam za izmiješanu kocku jer svaka kocka koja je drugačije izmiješana zahtijeva drugačiji algoritam za slaganje kocke. Dobiveni algoritam se upisuje u serial monitor te robot prema...
-
-
Unos teksta na mobilnim uređajima korištenjem kontinuiranih i diskretnih dodirnih gesti zasnovanih na grafemima
-
Luka Štimac U ovome radu modelirane su i implementirane dvije eksperimentalne metode unosa teksta za mobilne uređaje sa zaslonima osjetljivima na dodir. Obje metode unosa teksta zasnivaju se na oblikovanju grafema, a razlikuju se primarno po tipu dodirnih gesti u izvršavanju interakcije. Metoda KDI podrazumijeva diskretne dodirne geste, pri čemu korisnik za unos pojedinog slova mora slijedno aktivirati više različitih točaka koje u interaktivnoj mreži tvore odgovarajući grafem. KDI obuhvaća dva...
-
-
Unos teksta zasnovan na praćenju pomaka oka: prediktivno modeliranje i empirijsko istraživanje
-
David Katalinić U ovome radu istražuje se učinkovitost unosa teksta na stolnim računalima putem praćenja pomaka očiju. Implementirana su dva modaliteta interakcije koji se temelje na slobodnoj putanji virtualnog pokazivača te diskretnom pomaku lijevo-desno. Dizajnirane su i dvije različite virtualne tipkovnice – dok se jedna zasniva na standardnom QWERTY rasporedu, druga koristi podjelu znakova u četiri kvadranta. Organizirano je i provedeno eksperimentalno vrednovanje s ciljem uvida u vrijednosti...
-
-
Uporaba Pareto distribucije u inženjerstvu
-
Luka Kasumović U završnome radu definirani su svi pojmovi, pokazatelji i parametri statistike i vjerojatnosti
koji su bili potrebni za razumijevanje sadržaja. Obrađena je Pareto distribucija te su napisani
primjeri gdje je Paretovo pravilo vidljivo u svakodnevici. Određeni su rasponi, intervalni
razredi i tablice frekvencije koji su bili nužni za izradu histograma koji je uspoređen prema
obliku s Paretovom funkcijom gustoće. Na temelju usporedbe uspostavljena je pretpostavka da
se podaci...
-
-
Upotreba ROC krivulja u evaluaciji performansi sustava u inženjerstvu
-
Leonarda Došen Ovaj završni rad predstavlja istraživanje primjene modela strojnog učenja u predviđanju performansi timova i vozača u Formuli 1 pomoću ROC (eng. Receiver Operating Characteristic) krivulja. Cilj je pokazati kako se podaci iz prošlih utrka mogu iskoristiti za stvaranje modela koji predviđa vjerojatnost postizanja odabranih rezultata, poput osvajanja pobjedničkog postolja i pobjede u utrkama. Kroz ovaj rad opisuje se proces strojnog učenja, objašnjavaju se algoritmi strojnog...
-
-
Upotreba blockchain tehnologije za registraciju i upravljanje IoT uređajima
-
Silvio Šimunić IoT se suočava sa problemom identiteta, sigurnosti i interoperabilnosti. Trenutni sustavi oslanjaju se na centralizirani klijent-server model koji uskoro neće biti zadovoljavajući zbog naglog porasta broja uredaja spojenih na Internet. Blockchain je dijeljena, distribuirana i decentralizirana baza koja omogućuje razvoj decentraliziranih aplikacija. Ovaj rad ispituje koncept njegove upotrebe za registraciju i upravljanje IoT uredajima. Razvijen je sustav koji se sastoji od pametnog...
-
-
Upotreba povratnog inženjerstva za usadivu protetiku s konstrukcijom pomoćnih naprava
-
Katarina Adamić Budući da je današnji stil života karakteriziran smanjenom razinom tjelesne aktivnosti te
nepravilnom prehranom, ono dovodi do sve češćih problema sa zglobovima gdje se počinju
razvijati razne bolesti. To se događa jer kosti i njihove poveznice, tj. zglobovi sami za sebe prenose
najviše opterećenja radi svoje fleksibilnosti i imaju ključnu ulogu u kretnji tijela. Pojavom tih
bolesti počela su se i razvijati rješenja kojima je omogućena zamjena zglobova umjetnim
...
Paginacija