Paginacija

Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje
Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje
Lovro Palatinuš
Ovaj diplomski rad detaljno prikazuje integraciju triju robota u automatizirano okruženje putem PLC uređaja. Upravljačka logika procesa izrađena je pomoću Siemensovog TIA Portala. Za prikaz simulacije robota korišten je programski paket RoboDK. Cijeli proces moguće je provoditi u ručnom ili automatskom načinu rada koji se odabire putem HMI upravljačkog panela.
Integrirani alarmni, nadzorni i kontrolni sustavi
Integrirani alarmni, nadzorni i kontrolni sustavi
Damjan Mihelić
Integrirani alarmni, nadzorni i kontrolni sustav komunicira sa sustavom za mjerenje razine i računalom stabiliteta putem serijske veze, najčešće po standardu RS-485, uz MODBUS RTU komunikacijski protokol. Kako bi sustav zadovoljio SRtP pravila mora biti dobro osmišljen i kabeli trebaju biti provedeni po određenim pravilima. Ovaj rad proučava sustav za mjerenje razine u spremniku pomoću mjehurića, kreiranje popratne liste signala za IAMCS sustav. Kod analize hijerarhije i...
Integrirani istosmjerni pretvarači i njihova primjena
Integrirani istosmjerni pretvarači i njihova primjena
Marijan Stoičić
Istosmjerni pretvarači su elektronički sklopovi čija je osnovna funkcija promjena parametara električne energije. Uzlazni istosmjerni pretvarač na svome izlazu daje veći napon od ulaznog pa je kao takav pogodan za primjenu kod primjerice sustava fotonaponskih sustava. Izvedena je simulacija uzlaznog pretvarača. Kroz rad su prikazane mogućnosti integracije istosmjernih pretvarača te njihov put prema potpuno monolitnoj integraciji (integracija na monokristalnu poluvodiča, primjerice...
Integrirani sustav nadzora kvalitete električne energije u distribucijskom sustavu
Integrirani sustav nadzora kvalitete električne energije u distribucijskom sustavu
Josip Beljo
Ovaj rad definira pokazatelje pouzdanosti napajanja i parametre kvalitete električne energije. Prikazana je normativna i zakonska regulacija kvalitete opskrbe električnom energijom. Opisani su postupci i uređaji za mjerenje i nadzor kvalitete električne energije. Opisan je sustav automatskog očitanja brojila AMR. Obrađene su mogućnosti izvedbe sustava nadzora kvalitete električne energije u distribucijskoj mreži korištenjem uređaja za mjerenje kvalitete električne energije, ili...
Internet stvari u poljoprivredi / Internet of things in agriculture
Internet stvari u poljoprivredi / Internet of things in agriculture
Josip Perić
Ovaj rad prikazuje praktičnu izradu i primjenu znanja o ugradbenim sustavima kao tehnologija interneta stvari (eng. Internet of things) u kontekstu realne moderne problematike. Osnova projekta bazirana je na komunikaciji klijent-poslužitelj između pametnog uređaja sa Android OS i Raspberry Pi sa Raspbian OS, a komunikacija je implementirana kroz Java programski jezik. Interakcijom kroz klijentsko sučelje razvijeno u Android sustavu, korisnik može udaljenim putem kontrolirati rad...
Interpretability of Machine Learning Models on Medical Tabular Data
Interpretability of Machine Learning Models on Medical Tabular Data
Ivan Rubinić
This paper includes work on classification of appendicitis from the point of view of histological analysis and postoperative diagnosis. The paper provides an overview of various machine learning models – decision trees, OneR, sequential covering, random forests and neural networks. Four different versions of the dataset were used during the experiments. Uninterpretable models were identified and their respective visualizations were created using explainability techniques which serve to...
Interpretabilnost konvolucijskih neuronskih mreža nad klasifikacijskim problemima iz rendgenskih slika pomoću Grad-CAM metode
Interpretabilnost konvolucijskih neuronskih mreža nad klasifikacijskim problemima iz rendgenskih slika pomoću Grad-CAM metode
Karlo Filipčić
Ovaj diplomski rad daje pregled korištenja Grad-CAM metode interpretabilnosti konvolucijskih neuronskih mreža nad klasifikacijskim problemima iz rendgenskih slika ruke. U tu svrhu su trenirani modeli različitih arhitektura na kojima je primijenjena Grad-CAM metoda interpretabilnosti. Pojedini rezultati su pokazali kako interpretabilnost izlaza modela eventualno može biti korisna radiolozima pri radu s rendgenskim slikama te potencijalno mogu poslužiti kao alat za postizanje većeg...
Iskorištavanje geotermalne energije u energetici
Iskorištavanje geotermalne energije u energetici
Leopold Sušanj
Geotermalna energija je izvor energije planeta Zemlje. Potječe od primordijalne topline koja se oslobađa od vremena nastanka planeta i topline radioaktivnog raspada elemenata u plaštu. Energija je prisutna na površini kore cijelog planeta, ali zbog tektonike ploča, sastava tla i reljefa, neka područja imaju izraženiju pojavu geotermalne aktivnosti i veći toplinski tok. Eksploatacija geotermalne energije započela je početkom 20. stoljeća korištenjem površinskih fumarola...
Iskorištavanje otparenog prirodnog plina za pogon LNG tankera
Iskorištavanje otparenog prirodnog plina za pogon LNG tankera
Jura Šafarić
U diplomskom radu obraĎena je tema iskorištavanja otparenog prirodnog plina za pogon LNG tankera. Ukratko su objašnjeni i shematski prikazani propulzijski sustavi LNG tankera. Objašnjeni su stari sustavi poput parnih turbina, ali i novi propulzijski sustavi koji se koriste unazad nekoliko godina, poput četverotaktnih i dvotaktnih DF motora. Objašnjene su i druge mogućnosti rješavanja problema otparenog plina poput izgaranja u GCU te ponovnog ukapljivanja. Opisani su i...
Ispitivanja energetskih transformatora
Ispitivanja energetskih transformatora
Kristijan Petruševski
U uvodu ukratko je opisan transformator, njegove osnovne izvedbe, razlika između realnog i idealnog transformatora i njegov izolacijski sustav. Nadalje, opisane su metode ispitivanja energetskih transformatora, a te metode su: mjerenje otpora izolacije istosmjernim naponom, ispitivanja metodom obnovljenog napona, mjerenje rasipnog induktiviteta transformatora, ispitivanja frekvencijskog odziva transformatora, mjerenje kuta gubitaka i kapaciteta izolacije i mjerenje struje magnetiziranja....
Ispitivanja visokonaponskih kabela prije puštanja u pogon
Ispitivanja visokonaponskih kabela prije puštanja u pogon
Steven Kovačević
Ovaj diplomski rad se sastoji od sveukupno sedam poglavlja. Prvo poglavlje prikazuje uvod. Drugo poglavlje objašnjava konstrukciju visokonaponskih kabela, s ciljem boljeg razumijevanja same konstrukcije kabela, prvo potpoglavlje objašnjava razvoj dizajna visokonaponskog kabela, nakon čega slijedi drugo potpoglavlje koje prikazuje konstrukcijske elemente kabela, treće potpoglavlje prikazuje osnovnu podjelu odnosno tipove kabela 2XS(F)2Y/A2XS(F)2Y i 2XS(FL)2Y/A2XS(FL)2Y, posljednje...
Ispitivanje Near Field Communication i Bluetooth Low Energy tehnologija na Android uređajima
Ispitivanje Near Field Communication i Bluetooth Low Energy tehnologija na Android uređajima
Dino Bikić
Ovaj rad bavi se evaluacijom dva bežicna kratkodometna komunikacijska protokola: Bluetooth Low Energy i Near Field Communication. Evaluacija pojedinog protokola sastoji se od opisivanja nastanka protokola, arhitekture i primjene u današnjem svi- jetu. Kao praktični dio rada je implementiran sustav koji koristi oba protokola za svoje funkcionalnosti. Sustav se sastoji od mobilne i internetske aplikacije i svrha mu je pružiti platformu za upravljanje popusta trgovackih lanaca. Korisničko...

Paginacija