Paginacija
-
-
Regresijska analiza u programskom jeziku Python
-
Antonela Rizvić U ovom se radu obraduje jednovarijatna i multivarijatna regresijska analiza, koristeći program
Python. Kao pomoćni programi Spyder i Anaconda koriste se kako bi se implementirali svi potrebni paketi za pokretanje biblioteka i naredbi za regresijsku analizu. Primjeri jednovarijatne
regresije izracunati su, grafički prikazani i opisani, dok je primjer multivarijatne regresije računski
proučen i opisan. Spominju se osnovne naredbe za programiranje u Pythonu te se opisuju postupci
...
-
-
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora primjenom ARDUINO mikrokontrolera
-
Luka Paladin U ovom se završnom radu opisuju mogućnosti upravljanja i regulacije brzine vrtnje istosmjernog
elektromotora uz primjenu Arduino mikrokontrolera kao upravljačkog sustava. Opisan je
istosmjerni elektromotor s uzbudom od permanentnih magneta te metode njegova upravljanja i
regulacije. Opisan je Arduino mikrokontroler i njegova mogućnost generiranja signala širinskoimpulsne modulacije za upravljanje istosmjernim pretvaračem. Sljedeće, modeliran je jedan
istosmjerni elektromotor i...
-
-
Regulacija napona u SN mrežama
-
Luka Stipanelo Početak ovog rada ukratko se dotiče struktura i karakteristika srednjenaponskih distribucijskih mreža. Zahtjevi na regulaciju napona 20 kV mrežama popraćeni su tehničkim rješenjima regulacije napona u istima. Zahtjevi na regulaciju napona u aktivnim distribucijskim mrežama specifični su zbog distribuiranih izvora koji utječu na pogon konvencionalnih mreža. Integrirana Volt/Var regulacija zahtjeva razvijenu komunikacijsku infrastrukturu između regulacijskih i upravljačkih...
-
-
Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida
-
Dorian Bojić U ovome radu obuhvaćena je regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student trkaćeg bolida. Dan je kratak uvod o Formula Student natjecanjima, Riteh Racing Team-u te o sustavima upravljanja spojkom koji su danas najkorišteniji i njihovim načinima funkcioniranja. Opisan je elektropneumatski sustav na Formula Student bolidu kao i eksperimentalni model nad kojem su vršena ispitivanja. Istražena je i ispitana prikladnost korištenja PID regulatora za izrađeni...
-
-
Regulacija pomaka umjetnog pneumatskog mišića koristeći napredne regulacijske metode
-
Tino Smilović U ovome radu je razvijen eksperimentalni postav s umjetnim pneumatskim mekim mišićem i pripadnom didaktičkom opremom tvrtke Festo. Za takav sustav je izrađen simulacijski model na primjeru regulacije pomaka mišića kao dizalice tereta. Kako bi se usporedbom simulacije i eksperimenta dobila detaljnija analiza dinamike i perfomansi, koristile su se dvije različite regulacijske tehnike, PID i LQR.
Prije razvoja simulacijskog modela, dan je detaljan opis pneumatskog mišića, poput...
-
-
Regulacija pomaka umjetnog pneumatskog mišića s mjehom
-
Samuel Pincin U ovom je radu obrađena tematika regulacije pomaka umjetnog pneumatskog mišića s
mijehom. Analizirana su svojstva umjetnih pneumatskih mišića s mijehom, te su opisani razvoj
i primjena u industriji, robotici i rehabilitaciji. Opisane su metode optimizacije regulacijske
tehnike za pneumatske mišiće. Analizirani su teoretski temelji PID regulatora i LQR (linearni
kvadratni regulator).
Izgrađen je matematički model umjetnog pneumatskog mišića na temelju identifikacije...
-
-
Regulator konstantne struje led
-
Ivan Lovričić U ovom radu prikazane su osnove fizike poluvodiča potrebne za analizu i razumijevanje LED-a.
Ovim radom opisan je utjecaj temperature na parametre LED-a.
Prikazane su osnovne topologije sklopova za regulaciju konstantne struje LED.
U radu je opisana analiza regulatora konstantne struje temeljenog na operacijskom pojačalu i tranzistoru.
-
-
Regulator punjenja u fotonaponskom sustavu
-
Marko Vidrih U ovom radu opisani su regulatori punjenja i baterije koje se koriste u fotonaponskim
sustavima. U drugom poglavlju navedene su vrste baterija i parametri koji utječu na njihov
odabir. Opisane su prednosti i nedostaci svakog od tipova kao i proces starenja baterija. U
trećem poglavlju opisani su regulatori punjenja. Navedeni su algoritmi koji se najčešće koriste
u MPPT regulatorima. U sljedećem poglavlju izmjerene su vrijednosti struje i napona tijekom
punjenja...
-
-
Reidentifikacija osoba sa st-ReID metodom
-
Vanja Jansky U ovom radu su prikazani i objašnjeni problemi reidentifikacije osoba i neki od pristupa
rješavanja navedenih problema. Napravljen je pregled područja, te je prikazano progresivno
poboljšanje rezultata zbog razvoja novih, unaprijeđenih metoda reidentifikacije. Rezultati
dobiveni u ovom radu pokazuju da su metode koje koriste kombinaciju vizualnih i prostornovremenskih značajki znatno bolja od tradicionalnih metoda koje koriste samo vizualne
značajke.
-
-
Rekonfigurabilni stalak za optička mjerenja
-
Dražen Lipovac Cilj ovog rada bio je dizajnirati rekonfigurabilni stalak za optička mjerenja, ali i ujedno pokazati
važnost dizajniranja tog proizvoda prema smjernicama dizajna za montažu, kao preduvjeta za
projektiranje učinkovite montažne linije, odnosno učinkovitog procesa montaže.
U prvom dijelu rada definirani su rekonfigurabilni proizvodni sustavi i rekonfigurabilna
proizvodna oprema, te su opisane njihove glavne značajke. Također, u ovom dijelu je prikazana
problematika koja se...
-
-
Rekonstrukcija modela brodskog vijka optičkim 3D skenerom
-
Tin Rafaj U teorijskom dijelu istražujući literaturu objašnjene su opće karakteristike brodskog
vijka i princip njegovog rada. Praktični dio rada vezan je uz mjeriteljstvo i 3D skeniranje
dobivenog modela brodskog vijka optičkim 3D skenerom. Postupci skeniranja i obrade
dobivenog sken modela opisani su vlastitim slikama u dokumentu. Površinska obrada sken
modela brodskog vijka napravljena je u GOM softveru za uređivanje 3D skenova, a očitavanje
dimenzija vijka s uzimanjem potrebnih...
-
-
Rekonstrukcija modela privodeće lopatice
-
Martin Bulić U završnom radu je odrađena rekonstrukcija modela privodeće lopatice kroz proces
reverzibilnog inženjerstva. Dobivene lopatice, dva različita modela, su najprije skenirane na
zasebnim sustavima skeniranja, Shining Einscan-Pro i Atos Triple Scan. Nakon toga se pristupilo
popunjavanju nedostataka Mesh modela istih pomoću software-a Atos Professional. Sljedeći korak
je bio izrada CAD modela skeniranih lopatica. Za lopaticu skeniranu Shining Einscan-Pro
sustavom imali smo nacrt...
Paginacija
